Applications d'encodeur/support de faisceau
Encodeur CANopen pour application Beam Carrier
Le système de contrôle électrique du véhicule de transport à faisceaux adopte la technologie de bus CAN, et tout le contrôle électrique est réalisé par PLC s'appuyant sur le bus de terrain CAN-BUS. La structure du système est illustrée sur la figure. Le système adopte l'encodeur de valeur absolue CAC58 du protocole de bus CAN. Cet encodeur a été testé dans des applications pratiques et peut s'adapter à l'environnement difficile du travail sur le terrain, et il fonctionne de manière stable, sûre et fiable.
Le porteur de poutre est une machine de marche multi-axes de type pneu avec plusieurs modes de direction. Le positionnement sûr, fiable et précis du véhicule de transport de poutres détermine si les travaux de construction du pont peuvent être réalisés en toute sécurité, rapidement et avec une haute qualité. Par conséquent, la commande de direction du véhicule de transport de poutres détermine l'opérabilité, la stabilité, la sécurité et la sécurité du véhicule de transport de poutres. précision.
La direction du transporteur à poutres traditionnel est contrôlée mécaniquement, et la direction de la roue et la plage de pivotement sont contrôlées par un tirant. Le système de commande mécanique des tirants présente les inconvénients d'une usure importante des pneus et d'une plage de balancement limitée, de sorte que l'efficacité de la construction est faible et la période de construction est affectée. Le système de contrôle automatique actuel utilise un encodeur absolu comme retour de l'angle de braquage et de l'amplitude de rotation, et s'appuie sur le contrôle du bus de terrain CAN-BUS. Le système surmonte avec succès les problèmes du système de commande des tirants. Il présente des avantages exceptionnels tels que la solidité, la stabilité et une précision de contrôle élevée. Il peut utiliser différents algorithmes pour réaliser un contrôle en fonction des conditions du site. Par conséquent, cela entraîne un bond en avant dans les performances du véhicule de transport de poutres et améliore efficacement le châssis. L'efficacité et la qualité des travaux de pont.
