L'encodeur de la série GMA-M est basé sur un bus multitoursModbusencodeur absolu, il peut fournir une résolution sing-trun maximale de 16 bits, avec des options de diamètre de boîtier : 38,50,58 mm ; Diamètre de l'arbre plein/creux : 6,8,10 mm, code de sortie : binaire, gris, excès de gris, BCD ; Tension d'alimentation : 5 V, 8-29 V ; MODBUS est un protocole de requête/réponse et offre des services spécifiés par des codes de fonction. Les codes de fonction MODBUS sont des éléments des PDU de requête/réponse MODBUS. L'objectif de ce document est de décrire les codes fonctions utilisés dans le cadre des transactions MODBUS. MODBUS est un protocole de messagerie de couche application pour la communication client/serveur entre des appareils connectés sur différents types de bus ou de réseaux.