Nouvelles

1. Principe technique : le bus CAN adopte le principe technique de détection distribuée des conflits et de synchronisation non destructive des bits, et communique via les nœuds du bus partageant le support de transmission (tel qu'une paire torsadée).EtherCAT est basé sur la technologie Ethernet, utilisant la structure maître-esclave et la méthode de diffusion maître pour réaliser une communication synchrone de plusieurs appareils esclaves dans une trame Ethernet.

2. Vitesse de transmission : la vitesse de transmission du bus CAN est généralement de quelques centaines de kbps à plusieurs 1 Mbps, ce qui convient aux scénarios d'application à moyenne et basse vitesse.EtherCAT prend en charge des vitesses de transmission plus élevées, atteignant généralement 100 Mbps.Même en s'appuyant sur la technologie EtherCAT G supplémentaire, le taux de transmission peut atteindre 1 000 Mbit/s ou plus, ce qui convient aux applications à haut débit nécessitant une communication rapide en temps réel.

3. Temps réel et synchronisation : EtherCAT peut assurer la transmission de données en temps réel, et la transmission de données ne reçoit que le délai de sécurité entre deux trames.La synchronisation unique d'EtherCAT peut garantir que tous les nœuds sont déclenchés de manière synchrone et que le temps de gigue du signal de synchronisation est bien inférieur à 1us.

4. Limitation de la longueur des paquets de données : EtherCAT dépasse la limitation de la longueur des paquets SDO dans le bus Can.

5. Mode d'adressage : EtherCAT peut traverser plusieurs nœuds en une seule transmission et les adresses de la station maître en fonction de l'adresse définie pour chaque station esclave.Les méthodes d'adressage peuvent être divisées en : adressage de diffusion, adressage à incrémentation automatique, adressage à virgule fixe et adressage logique.Les méthodes d'adressage des nœuds CAN peuvent être divisées en : adressage physique et adressage de diffusion.

6.Topologie : La topologie CAN couramment utilisée est de type bus ;EtherCAT supporte presque toutes les topologies : étoile, linéaire, arborescente, en guirlande, etc., et supporte divers supports de communication tels que les câbles et les fibres optiques.Il prend également en charge la fonction remplaçable à chaud qui garantit la flexibilité de la connexion entre les appareils.

En résumé, dans les applications d'encodeur, il existe des différences significatives entre le bus CAN et EtherCAT en termes de principes techniques, de vitesse de transmission, de performances et de synchronisation en temps réel, de restrictions de longueur de paquet de données et de méthodes d'adressage, ainsi que de structures topologiques.Un protocole de communication approprié doit être sélectionné en fonction des besoins et des scénarios réels.