GMA-M Series Modbus Bus-basearre Multi-Turn Absolute Encoder
GMA-M Series Modbus Bus-basearre Multi-Turn Absolute Encoder
GMA-M Series encoder is in Multi-turn bus-basearreModbusabsolute encoder, it kin foarsjen max 16bits sing-trun resolúsje, mei opsjes fan húsfesting Dia .: 38,50,58mm; Solid / Holle Shaft Diameter: 6,8,10mm, Utfier Code: Binary, Grey, Grey Excess, BCD; Supply Voltage: 5v, 8-29v; MODBUS is in fersyk-/antwurdprotokol en biedt tsjinsten oantsjutte troch funksje koades. MODBUS funksje koades binne eleminten fan MODBUS fersyk / antwurd PDUs. It doel fan dit dokumint is om de funksjekoades te beskriuwen dy't brûkt wurde yn it ramt fan MODBUS-transaksjes. MODBUS is in berjochtprotokol foar applikaasjeslaach foar kommunikaasje fan kliïnt / tsjinner tusken apparaten ferbûn op ferskate soarten bussen of netwurken.
Sertifikaten: CE, ROHS, KC, ISO9001
Leading tiid:Binnen in wike nei folsleine betelling; Levering troch DHL of oare lykas besprutsen;
▶ Diameter húsfesting: 38,50,58 mm;
▶ Solid / Holle Shaft Diameter: 6,8,10 mm;
▶Interface: Modbus;
▶Resolúsje: Max.16bits, Single turn max.16bits, Totaal Max.29bits;
▶ Supply Voltage: 5V, 8-29V;
▶Utfierkoade: Binary, Grey, Grey Excess, BCD;
▶ In soad brûkt yn ferskate fjilden fan automatyske kontrôle en mjitting systeem, lykas masines manufacturing, skipfeart, tekstyl, printsjen, loftfeart, militêre yndustry Testing masine, lift, ensfh
▶ Vibraasjebestindich, korrosjebestindich, fersmoargingsbestindich;
Produkt skaaimerken | |||||
Housing Dia.: | 38,50,58 mm | ||||
Solid Shaft Dia.: | 6,8,10 mm | ||||
Elektryske gegevens | |||||
Resolúsje: | Max.16bits, Single turn max.16bits, Totaal Max.29bits | ||||
Ynterface: | Modbus | ||||
Utfierformaat: | NPN / PNP iepen samler, Push pull, Line Driver; | ||||
Supply Voltage: | 8-29V | ||||
Max. Frequency Response | 300Khz | ||||
Iepen Samler | Voltage Output | Line Driver | Push Pull | ||
Konsumpsje hjoeddeistige | ≤80mA; | ≤80mA; | ≤150mA; | ≤80mA; | |
Laadstroom | 40mA; | 40mA; | 60mA; | 40mA; | |
VOH | Min.Vcc x 70%; | Min.Vcc - 2.5v | Min.3.4v | Min.Vcc - 1.5v | |
VOL | Max.0.4v | Max.0.4v | Max.0.4v | Max.0.8v | |
MeganyskData | |||||
Start Torque | 4 x10-3N•M | ||||
Max. Shaft Loading | As: 29,4N, Radiaal: 19,6N; | ||||
Max. Rotary Speed | 3000 rpm | ||||
Gewicht | 160-200g | ||||
Miljeu Data | |||||
Wurk Temp. | -30 ~ 80 ℃ | ||||
Opslach Temp. | -40 ~ 80 ℃ | ||||
Beskerming Grade | IP54 |
Main Ynlieding
♦Oerdracht ynterface:RS-485.Add: 1-254.(Standert is 01)
♦Baud Rate:4800,9600 (Standert),19200,38400.Kommunikaasje
♦Medium:STP.
♦Datum Frame Format:1 startbit,8 Databit,1 Even pariteitsbit, 1 stopbit,Non-control flow.
Berjochtformaat:
1.Kommandowurd (CW) 03H: Lês Lokaasjewearde
Master Request (MATRQ):Adres| Kommando wurd| Parameter Adres| Data Length | Kontrolearje Code
Slave antwurd:Adres| Kommando wurd| Byte Length| Parameter Wearden| Kontrolearje Code
2.Kommandowurd (CW) 10H: Foarynstelde aktuele posysjewearde
Master Request (MATRQ):Adres| Kommando wurd| Parameter Adres| Data Length| Byte Length| Parameter Wearden| Kontrolearje Code
Slave antwurd:Adres| Kommando wurd| Parameter Adres| Data Length | Kontrolearje Code
3.Kommandowurd (CW) 06H: Skriuw parameterwearde
Master Request (MATRQ):Adres| Kommando wurd| Parameter Adres| Parameterwearde| Kontrolearje Code
Slave antwurd:Adres| Kommando wurd| Parameter Adres| Parameter Wearde | Kontrolearje Code
Lês Lokaasjewearde:
Master Query Lokaasje Wearde: 01H 03H 00H 00H 00H 02H C4H 0BH
Noat:01h- Adres| 03H- Kommandowurd| 00H 00H- Registrearje Adres| 0H 02H-Gegevenslingte(Ienheid: Wurd)| C4H 0BH- CRC Kontrolearje
Slave antwurd: 01H 03H 04H 01H F4H 00H 01H 7BH FDH
Noat:01h- Adres| 03H- Kommandowurd| 04H Data Length (Ienheid: Byte) | 01H F4H 00H 01H-Lokaasjegegevens | 7BH FDH- CRC Kontrolearje
Parameter ynstelling (Trij effekt nei it opnij opstarten):
Parameterblêd:
Heksadesimale | Parameter | Heksadesimale | Parameter |
01 | 4800bps Baud Rate | 05 | 115200 Bps |
02 | 9600bps Baud Rate | 00 | Mei de klok mei: Data Ferheging |
03 | 19200 bps Baud Rate | 01 | Tsjin de klok yn: Gegevens ferminderje |
04 | 38400bps Baud Rate |
Noat 1). Registrearje Adres 0044H, Length 0001H, Data High Byte Fixed to be 00H,Low Byte to be Changed ID;
(2). Registrearje Adres 0045H, Length 0001H, Data High Byte Fixed to be 00H,Low Byte to be Baud Rate;
(3). Registrearje Adres 0046H, Length 0001H, Data High Byte Fixed to be 00H, Low Byte be Counting Direction;
(4) Registrearje Adres 004AH, Length 0002H, Fjouwer bytes fan Heech nei leech wêze Aktuele foarynstelde Lokaasjewearde (Opmerking net te oersjen fan fysike posysjelimyt);
Foarbyld fan Parameter Changing:
a . Feroarje ID (01H oant 02H):
Master Send:01H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 1EH
Slave antwurd:02H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 2DH
Noat:01H-adres | 06H-kommando wurd | 00H 44H-Rigester Adres | 00H 02H-Data | 48H 1EH-CRC-kontrôle (48H 2DH-CRC-kontrôle)
b. Feroarje Baud Rate (BR feroaring te wêzen 04H-38400bps):
Master Send:01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH
Slave antwurd:01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH
Noat:01H-Adres|06H-Kommandowurd|00H 45H-Registeradres|00H 04H-Data|99H DCH- CRC-kontrôle
c. Telrjochting feroarje (telrjochting 01H-Anti-de klok yn, aktuele lokaasjewearde moat nei wiziging ynsteld wurde)
Master stjoere:01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH
Slave antwurd:01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH
Noat:01H-adres|06H-kommandowurd|00H 46H-Registeradres|00H 01H-Data|A9H DFH- CRC Kontrolearje
d. Stel aktuele posysjewearde yn (aktuele posysje Weardeferoaring om 00000000H te wêzen)
Master Send:01H 10H 00H 4AH 00H 02H 04H 00H 00H 00H 00H 77H E0H
Noat:01H-adres|10H-kommandowurd|00H 4AH-registeradres|00H 02H-gegevenslengte(Ienheid:Word)|04H-Data Length(Ienheid:Byte)|00H 00H 00H 00H-Data|77H
B5H- CRC Kontrolearje
Slave antwurd:01H 10H 00H 4AH 00H 02H 60H 1EH
Noat:01H-adres|10H-kommandowurd|00H 4AH-registeradres|00H 02H-gegevenslengte(Ienheid: Wurd)A0H DCH-CRC ChecL
Bestelkoade |
Ofmjittings |
Fiif stappen litte jo witte hoe't jo jo encoder selektearje:
1.As jo al encoders mei oare merken hawwe brûkt, fiel jo frij om ús de ynformaasje te stjoeren fan 'e merkynfo en kodearringynfo, lykas model nr, ensfh.
2. As jo in encoder wolle fine foar jo applikaasje, selektearje dan earst encoder type: 1) Incremental encoder 2) Absolute encoder 3) Draw Wire Sensors 4) Manual Pluse Generator
3. Kies jo útfierformaat (NPN / PNP / LINE DRIVER / PUSH PULL foar inkrementele encoder) of ynterfaces (Parallel, SSI, BISS, Modbus, CANopen, Profibus, DeviceNET, Profinet, EtherCAT, Power Link, Modbus TCP);
4. Selektearje de resolúsje fan de encoder, Max.50000ppr foar Gertech incremental encoder, Max.29bits foar Gertech Absolute Encoder;
5. Selektearje de húsfesting Dia en shaft dia. fan de encoder;
Gertech is populêr lykweardige ferfanging foar ferlykbere bûtenlânske produkten lykas Sick / Heidenhain / Nemicon / Autonics / Koyo / Omron / Baumer / Tamagawa / Hengstler / Trelectronic / Pepperl + Fuchs / Elco / Kuebler ,ETC.
Gertech Equivalent ferfange:
Omron:
E6A2-CS3C, E6A2-CS3E, E6A2-CS5C, E6A2-CS5C,
E6A2-CW3C, E6A2-CW3E, E6A2-CW5C, E6A2-CWZ3C,
E6A2-CWZ3E, E6A2-CWZ5C; E6B2-CS3C, E6B2-CS3E, E6B2-CS5C, E6A2-CS5C, E6B2-CW3C, E6B2-CW3E, E6B2-CW5C, E6B2-CWZ3C,
E6B2-CWZ3E, E6B2-CBZ5C; E6C2-CS3C, E6C2-CS3E, E6C2-CS5C, E6C2-CS5C, E6C2-CW3C, E6C2-CW3E, E6C2-CW5C, E6C2-CWZ3C,
E6C2-CWZ3E, E6C2-CBZ5C;
Koyo: TRD-MX TRD-2E/1EH, TRD-2T, TRD-2TH, TRD-S, TRD-SH, TRD-N, TRD-NH, TRD-J TRD-GK, TRD-CH Series
Autonics: E30S, E40S, E40H, E50S, E50H, E60S, E60H Series
Packaging Details
De rotearjende encoder wurdt ynpakt yn standert eksportferpakking of as fereaske troch keapers;
FAQ:
1) Hoe kinne jo in encoder selektearje?
Foardat jo encoders bestelle, koene jo dúdlik witte hokker type encoder jo miskien nedich binne.
D'r binne inkrementele encoder en absolute encoder, dêrnei soe ús ôfdieling ferkeaptsjinst better foar jo wurkje.
2) Wat spesifikaasjes binne requested foardat jo in encoder bestelle?
Encoder type—————- solide as of holle as encoder
Eksterne diameter———-Min 25mm, MAX 100mm
As Diameter—————Min as 4mm, Max as 45mm
Fase en resolúsje———Min 20ppr, MAX 65536ppr
Circuit-útfiermodus ——- jo koene NPN, PNP, Voltage, Push-pull, Line-bestjoerder kieze, ensfh.
Power Supply Voltage——DC5V-30V
3) Hoe kinne jo sels in juste encoder kieze?
Exact Spesifikaasje Beskriuwing
Kontrolearje de ynstallaasje ôfmjittings
Nim kontakt op mei de leveransier om mear details te krijen
4) Hoefolle stikken om te begjinnen?
De MOQ is 20pcs .Less kwantiteit is ek ok, mar de fracht is heger.
5) Wêrom kieze "Gertech" Merk Encoder?
Alle encoders binne ûntwurpen en ûntwikkele troch ús eigen yngenieur team sûnt jier 2004, en it grutste part fan 'e elektroanyske komponint fan encoders wurde ymportearre út oerseeske merk. Wy besitte de antystatyske en stoffrije workshop en ús produkten passe de ISO9001. Lit ús kwaliteit nea del, om't kwaliteit ús kultuer is.
6) Hoe lang is jo levertiid?
Koarte lead tiid - 3 dagen foar gebrûk, 7-10 dagen foar massa produksje
7) wat is jo garânsjebelied?
1 jier garânsje en libbenslange technyske stipe
8) Wat is it foardiel as wy jo buro wurde?
Spesjale prizen, Market beskerming en stypjen.
9) Wat is it proses om Gertech-buro te wurden?
Stjoer ús asjebleaft fraach, wy sille sa gau mooglik kontakt mei jo opnimme.
10) Wat is jo produksjekapasiteit?
Wy produsearje 5000pcs eltse week.Now wy bouwe twadde phrase produksje line.