Products

GSA-M Series Single Turn Modbus Absolute Encoder

GSA-MSeries encoder is in inkele beurt bus-basearreModbusabsolute encoder, it kin foarsjen max 16bits sing-trun resolúsje, mei opsjes fan húsfesting Dia .: 38,50,58mm; Solid / Holle Shaft Diameter: 6,8,10mm, Utfier Code: Binary, Grey, Grey Excess, BCD; Supply Voltage: 5v, 8-29v;MODBUSis in fersyk / antwurd protokol en biedt tsjinsten oantsjutte troch funksje koades.MODBUSfunksje koades binne eleminten fan MODBUS fersyk / antwurd PDUs. It doel fan dit dokumint is om te beskriuwen de funksje koades brûkt yn it ramt fanMODBUStransaksjes.MODBUSis in applikaasje laach messaging protokol foar client / tsjinner kommunikaasje tusken apparaten ferbûn op ferskate soarten bussen of netwurken.

▶ Diameter húsfesting: 38,50,58 mm;

▶ Solid / Holle Shaft Diameter: 6,8,10 mm;

▶Interface: Modbus;

▶ Resolúsje: ien beurt max.16bits;

▶ Supply Voltage: 5V, 8-29V;

▶Utfierkoade: Binary, Grey, Grey Excess, BCD;

▶ In soad brûkt yn ferskate fjilden fan automatyske kontrôle en mjitting systeem, lykas masines manufacturing, skipfeart, tekstyl, printsjen, loftfeart, militêre yndustry Testing masine, lift, ensfh

▶ Vibraasjebestindich, korrosjebestindich, fersmoargingsbestindich;

Main Ynlieding

♦Oerdracht ynterface:RS-485.Add: 1-254.（Standert is 01）

♦Baud Rate:4800,9600 (Standert)，19200，38400.Kommunikaasje

♦Medium:STP.

♦Datum Frame Format：1 startbit，8 Databit，1 Even pariteitsbit, 1 stopbit，Non-control flow.

Berjochtformaat:

1.Kommandowurd (CW) 03H: Lês Lokaasjewearde

Master Request (MATRQ):Adres| Kommando wurd| Parameter Adres| Data Length | Kontrolearje Code

Slave antwurd:Adres| Kommando wurd| Byte Length| Parameter Wearden| Kontrolearje Code

2.Kommandowurd (CW) 10H: Foarynstelde aktuele posysjewearde

Master Request (MATRQ):Adres| Kommando wurd| Parameter Adres| Data Length| Byte Length| Parameter Wearden| Kontrolearje Code

Slave antwurd:Adres| Kommando wurd| Parameter Adres| Data Length | Kontrolearje Code

3.Kommandowurd (CW) 06H: Skriuw parameterwearde

Master Request (MATRQ):Adres| Kommando wurd| Parameter Adres| Parameterwearde| Kontrolearje Code

Slave antwurd:Adres| Kommando wurd| Parameter Adres| Parameter Wearde | Kontrolearje Code

Lês Lokaasjewearde:

Master Query Lokaasje Wearde: 01H 03H 00H 00H 00H 02H C4H 0BH

Noat:01h- Adres| 03H- Kommandowurd| 00H 00H- Registrearje Adres| 0H 02H-Gegevenslingte（Ienheid: Wurd）| C4H 0BH- CRC Kontrolearje

Slave antwurd: 01H 03H 04H 01H F4H 00H 01H 7BH FDH

Noat:01h- Adres| 03H- Kommandowurd| 04H Data Length (Ienheid: Byte) | 01H F4H 00H 01H-Lokaasjegegevens | 7BH FDH- CRC Kontrolearje

Parameter ynstelling (Trij effekt nei it opnij opstarten):

Parameterblêd:

Noat 1). Registrearje Adres 0044H, Length 0001H, Data High Byte Fixed to be 00H，Low Byte to be Changed ID；

(2). Registrearje Adres 0045H, Length 0001H, Data High Byte Fixed to be 00H，Low Byte to be Baud Rate；

(3). Registrearje Adres 0046H, Length 0001H, Data High Byte Fixed to be 00H, Low Byte be Counting Direction;

(4) Registrearje Adres 004AH, Length 0002H, Fjouwer bytes fan Heech nei leech wêze Aktuele foarynstelde Lokaasjewearde (Opmerking net te oersjen fan fysike posysjelimyt);

Foarbyld fan Parameter Changing:

a . Feroarje ID (01H oant 02H):

Master Send:01H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 1EH

Slave antwurd:02H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 2DH

Noat:01H-adres | 06H-kommando wurd | 00H 44H-Rigester Adres | 00H 02H-Data | 48H 1EH-CRC-kontrôle (48H 2DH-CRC-kontrôle)

b. Feroarje Baud Rate (BR feroaring te wêzen 04H-38400bps):

Master Send:01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH

Slave antwurd:01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH

Noat：01H-Adres|06H-Kommandowurd|00H 45H-Registeradres|00H 04H-Data|99H DCH- CRC-kontrôle

c． Telrjochting feroarje (telrjochting 01H-Anti-de klok yn, aktuele lokaasjewearde moat nei wiziging ynsteld wurde)

Master stjoere:01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH

Slave antwurd:01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH

Noat：01H-adres|06H-kommandowurd|00H 46H-Registeradres|00H 01H-Data|A9H DFH- CRC Kontrolearje

d. Stel aktuele posysjewearde yn (aktuele posysje Weardeferoaring om 00000000H te wêzen)

Master Send:01H 10H 00H 4AH 00H 02H 04H 00H 00H 00H 00H 77H E0H

Noat：01H-adres|10H-kommandowurd|00H 4AH-registeradres|00H 02H-gegevenslengte（Ienheid:Word）|04H-Data Length（Ienheid:Byte）|00H 00H 00H 00H-Data|77H

B5H- CRC Kontrolearje

Slave antwurd:01H 10H 00H 4AH 00H 02H 60H 1EH

Noat：01H-adres|10H-kommandowurd|00H 4AH-registeradres|00H 02H-gegevenslengte（Ienheid: Wurd）A0H DCH-CRC ChecL

Fiif stappen litte jo witte hoe't jo jo encoder selektearje:
1.As jo ​​al encoders mei oare merken hawwe brûkt, fiel jo frij om ús de ynformaasje te stjoeren fan 'e merkynfo en kodearringynfo, lykas model nr, ensfh.
2. As jo ​​​​in encoder wolle fine foar jo applikaasje, selektearje dan earst encoder type: 1) Incremental encoder 2) Absolute encoder 3) Draw Wire Sensors 4) Manual Pluse Generator
3. Kies jo útfierformaat (NPN / PNP / LINE DRIVER / PUSH PULL foar inkrementele encoder) of ynterfaces (Parallel, SSI, BISS, Modbus, CANopen, Profibus, DeviceNET, Profinet, EtherCAT, Power Link, Modbus TCP);
4. Selektearje de resolúsje fan de encoder, Max.50000ppr foar Gertech incremental encoder, Max.29bits foar Gertech Absolute Encoder;
5. Selektearje de húsfesting Dia en shaft dia. fan de encoder;
Gertech is populêr lykweardige ferfanging foar ferlykbere bûtenlânske produkten lykas Sick / Heidenhain / Nemicon / Autonics / Koyo / Omron / Baumer / Tamagawa / Hengstler / Trelectronic / Pepperl + Fuchs / Elco / Kuebler ,ETC.

Gertech Equivalent ferfange:
Omron:
E6A2-CS3C, E6A2-CS3E, E6A2-CS5C, E6A2-CS5C,
E6A2-CW3C, E6A2-CW3E, E6A2-CW5C, E6A2-CWZ3C,
E6A2-CWZ3E, E6A2-CWZ5C; E6B2-CS3C, E6B2-CS3E, E6B2-CS5C, E6A2-CS5C, E6B2-CW3C, E6B2-CW3E, E6B2-CW5C, E6B2-CWZ3C,
E6B2-CWZ3E, E6B2-CBZ5C; E6C2-CS3C, E6C2-CS3E, E6C2-CS5C, E6C2-CS5C, E6C2-CW3C, E6C2-CW3E, E6C2-CW5C, E6C2-CWZ3C,
E6C2-CWZ3E, E6C2-CBZ5C;
Koyo: TRD-MX TRD-2E/1EH, TRD-2T, TRD-2TH, TRD-S, TRD-SH, TRD-N, TRD-NH, TRD-J TRD-GK, TRD-CH Series
Autonics: E30S, E40S, E40H, E50S, E50H, E60S, E60H Series

Packaging Details
De rotearjende encoder wurdt ynpakt yn standert eksportferpakking of as fereaske troch keapers;

FAQ:
Oer levering:

Leading tiid: Levering kin wêze binnen in wike nei folsleine betelling troch DHL of oare logika as per frege;

Oer betelling:

Betelling kin makke wurde fia bankoerdracht, west union en Paypal;

Kwaliteitskontrôle:

Profesjonele en betûfte kwaliteit ynspeksje team ûnder lieding fan Mr.. Hu, kin soargje foar de kwaliteit fan elk produkt as it ferlit it fabryk.Mr. Hu hat mear dan 10 jier ûnderfining yn 'e yndustry fan encoders,

Oer technyske stipe:

Profesjonele en betûfte technykteam ûnder lieding fan dokter Zhang, hat in protte trochbraken yn 'e ûntwikkeling fan encoders, útsein normale inkrementele encoders, hat Gertech no foltôge Profinet, EtherCAT, Modbus-TCP en Powe-rlink ûntwikkeling;

Sertifikaat:

CE, ISO9001, Rohs en KCis ûnder proses;

Oer ûndersyk:

Elke fraach sil binnen 24 oeren wurde beäntwurde, en klant kin ek tafoegje wat is app of wechat foar Instant messaging, ús marketingteam en technyske team sille profesjonele tsjinst en suggestje oanbiede;

Garânsjebelied:

Gertech biedt 1 jier garânsje en libbenslange technyske stipe;

Wy binne hjir om te helpen. Us yngenieurs en encoder-eksperts sille fluch reagearje op jo swierste, meast technyske fragen oer encoder.

Expedite options are available on many models. Contact us for details:Terry_Marketing@gertechsensors.com;