1. Technyske prinsipe: De CAN bus oannimt it technyske prinsipe fan ferspraat konflikt detection en net-destruktive bit timing, en kommunisearret fia de knopen op 'e bus dielen fan it oerdracht medium (lykas twisted pear).EtherCAT is basearre op Ethernet-technology, mei help fan de master-slave-struktuer en de master-útstjoermetoade om syngroane kommunikaasje fan meardere slave-apparaten binnen in Ethernet-frame te berikken.
2.Transmission snelheid: De oerdracht snelheid fan CAN bus is oer it generaal fan in pear hûndert kbps oan ferskate 1Mbps, dat is geskikt foar medium en lege-snelheid applikaasje senario.EtherCAT stipet hegere oerdrachtsnelheden, meastal berikke 100Mbps.Sels fertrouwe op oanfoljende EtherCAT G-technology, kin de oerdrachtsnelheid 1000Mbit / s of heger berikke, wat geskikt is foar applikaasjes mei hege snelheid dy't rappe real-time kommunikaasje nedich binne.
3. Real-time en syngronisaasje: EtherCAT kin soargje foar real-time gegevens oerdracht, en de gegevens oerdracht allinnich ûntfangt de feilige tiid limyt tusken twa frames.De unike syngronisaasje fan EtherCAT kin soargje dat alle knooppunten synchroon wurde trigger, en de jittertiid fan it syngronisaasjesinjaal is folle minder dan 1us.
4.Data pakket lingte beheining: EtherCAT brekt troch de beheining op SDO pakket lingte yn de Can bus.
5. Adressearring modus: EtherCAT kin traverse meardere knopen yn ien oerdracht, en de master stasjon adressen neffens it adres ynsteld foar eltse slave stasjon.Adressearringsmetoaden kinne wurde ferdield yn: útstjoeradressering, auto-increment adressering, fêste puntadressering, en logyske adressering.CAN-knooppuntadresseringsmetoaden kinne wurde ferdield yn: fysike adressering en útstjoeradressering.
6.Topology: De meast brûkte CAN-topology is bustype;EtherCAT stipet hast alle topologyen: stjer, lineêr, beam, daisy chain, ensfh., En stipet ferskate kommunikaasje media lykas kabels en optyske fezels.It stipet ek De hot-swappable funksje soarget foar de fleksibiliteit fan ferbining tusken apparaten.
Om gear te nimmen, yn encoder-applikaasjes binne d'r signifikante ferskillen tusken CAN-bus en EtherCAT yn termen fan technyske prinsipes, oerdrachtsnelheid, real-time prestaasjes en syngronisaasje, beheiningen foar gegevenspakketlange en adresmetoaden, en topologystruktueren.In passend kommunikaasjeprotokol moat wurde selektearre op basis fan werklike behoeften en senario's.
Post tiid: Jan-31-2024