Nuacht

1. Prionsabal teicniúil: Glacann bus CAN an prionsabal teicniúil maidir le coinbhleacht a bhrath dáilte agus uainiú giotán neamh-millteach, agus déanann sé cumarsáid trí na nóid ar an mbus ag roinnt an mheáin tarchurtha (cosúil le péire casta).Tá EtherCAT bunaithe ar theicneolaíocht Ethernet, ag baint úsáide as an struchtúr máistir-sclábhaí agus an modh craolta máistir chun cumarsáid shioncrónach a bhaint amach ar ilfheistí sclábhaithe laistigh de fhráma Ethernet.

2.Transmission speed: Tá luas tarchurtha bus CAN go ginearálta ó chúpla céad kbps go roinnt 1Mbps, atá oiriúnach do chásanna iarratais meán agus íseal-luas.Tacaíonn EtherCAT le luasanna tarchurtha níos airde, a shroicheann 100Mbps de ghnáth.Fiú amháin ag brath ar theicneolaíocht fhorlíontach EtherCAT G, féadann an ráta tarchurtha 1000Mbit/s nó níos airde a bhaint amach, atá oiriúnach d’fheidhmchláir ardluais a dteastaíonn cumarsáid fhíor-ama tapa uathu.

3. Fíor-ama agus sioncrónaithe: Is féidir le EtherCAT tarchur sonraí fíor-ama a chinntiú, agus ní fhaigheann an tarchur sonraí ach an teorainn ama sábháilte idir dhá fhráma.Is féidir le sioncrónú uathúil EtherCAT a chinntiú go ndéantar gach nóid a spreagadh go sioncrónach, agus tá am giodam an chomhartha sioncrónaithe i bhfad níos lú ná 1us.

Teorainn le fad paicéad 4.Data: Briseann EtherCAT tríd an teorainn ar fhad paicéad SDO sa bhus Can.

5. Modh seoltaí: Is féidir le EtherCAT nóid iomadúla a thrasnú i dtarchur amháin, agus seoltar an máistir-stáisiún de réir an seoladh atá leagtha síos do gach stáisiún sclábhaithe.Is féidir modhanna seoltaí a roinnt ina: seoladh craolta, seoltaí uath-incriméid, seoltaí pointe seasta, agus seoladh loighciúil.Is féidir modhanna seoltaí nód CAN a roinnt ina: seoladh fisiceach agus seoladh craolta.

6.Topology: Is cineál bus é topology CAN a úsáidtear go coitianta;Tacaíonn EtherCAT le beagnach gach topology: réalta, líneach, crann, slabhra Nóinín, etc., agus tacaíonn sé le meáin chumarsáide éagsúla cosúil le cáblaí agus snáithíní optúla.Tacaíonn sé freisin Cinntíonn an ghné te-swappable solúbthacht nasc idir feistí.

Go hachomair, in iarratais ionchódóra, tá difríochtaí suntasacha idir CAN bus agus EtherCAT i dtéarmaí prionsabail theicniúla, luas tarchurtha, feidhmíocht fíor-ama agus sioncrónaithe, srianta ar fhad paicéid sonraí agus modhanna seoltaí, agus struchtúir topology.Ní mór prótacal cumarsáide iomchuí a roghnú bunaithe ar riachtanais agus cásanna iarbhír.