Bathar

• A’ cumail sùil air gluasad meacanaigeach a’ chrann actuator - atharrachadh suidheachadh agus ìre an atharrachaidh.
• Ag atharrachadh an cuir a-steach meacanaigeach gu spionnadh dealain agus a’ tar-chuir sreath de sparradh mar sin comharra ceithir-cheàrnach gu rianadair.

Gus dàta astar no gluasad ceàrnach fhaighinn, faodar potentiometer, fuasgladh no transducer buaidh Hall a chuir an àite encoder ann an motair servo. Ach, tha na roghainnean eile a’ nochdadh neart, freagairteachd agus earbsachd sa mhòr-chuid de chùisean.

Comhairle air taghadh

Le bhith a’ taghadh sensor a fhreagras ri servomechanism feumar sgrùdadh a dhèanamh air mion-fhiosrachadh an t-siostaim far a bheil còir an co-chruinneachadh a bhith amalaichte, gu sònraichte:

• Seòrsa gluasad. Tha tagradh, far a bheil gluasadan air slighe loidhne dhìreach, ag iarraidh lorgaire sreathach. Ann an innealan a tha a’ coileanadh gluasadan ceàrnach, is e rothlach an seòrsa as fheàrr leotha.

• Modh stàlaidh. Faodaidh corp an encoder cas a thoirt a-steach, agus sa chùis sin tha e air a chruinneachadh leis an aonad dràibhidh le bhith a’ ceangal. Fhad ‘s a tha e comasach co-thaobhadh ceart a dhèanamh, bidh an ceangal cuideachd a’ dealachadh an eileamaid mothachaidh bho aonad dràibhidh, an dà chuid gu meacanaigeach agus gu dealanach.

Is e roghainn eile a th’ ann an suidheachadh sreap falamh, a’ cleachdadh tether sprùilleach. Tha an dòigh seo a’ cur às don fheum air co-thaobhadh agus fàilligidhean co-cheangailte ris, ach tha e ag iarraidh gun tèid ceumannan sònraichte a ghabhail gus dèanamh cinnteach à aonaranachd dealain bhon aonad dràibhidh. Is e an treas roghainn sreap gun ghiùlan air a dhèanamh suas de eileamaid mothachaidh air a chuir a-steach air aghaidh an einnsein agus eileamaid magnetach - air a ’chrann