Naidheachdan

1. Prionnsabal teignigeach: Tha am bus CAN a’ gabhail ris a’ phrionnsapal teignigeach de lorg còmhstri sgaoilte agus àm bit neo-sgriosail, agus a’ conaltradh tro na nodan air a’ bhus a’ roinn a’ mheadhan tar-chuir (leithid paidhir toinnte).Tha EtherCAT stèidhichte air teicneòlas Ethernet, a’ cleachdadh structar prìomh thràillean agus am prìomh dhòigh craolaidh gus conaltradh sioncronaich a choileanadh air iomadh inneal tràillean taobh a-staigh frèam Ethernet.

2.Transmission speed: Tha astar tar-chuir bus CAN sa chumantas bho beagan cheudan kbps gu grunn 1Mbps, a tha freagarrach airson suidheachaidhean tagraidh meadhanach agus ìosal.Bidh EtherCAT a’ toirt taic do astaran tar-chuir nas àirde, mar as trice a’ ruighinn 100Mbps.Fiù ‘s an urra ri teicneòlas leasachail EtherCAT G, faodaidh an ìre tar-chuir ruighinn 1000Mbit / s no nas àirde, a tha freagarrach airson tagraidhean àrd-astar a dh’ fheumas conaltradh fìor-ùine luath.

3. Fìor-ùine agus sioncronadh: Faodaidh EtherCAT dèanamh cinnteach à tar-chuir dàta fìor-ùine, agus chan fhaigh an tar-chuir dàta ach a’ chrìoch ùine sàbhailte eadar dà fhrèam.Faodaidh sioncronadh sònraichte EtherCAT dèanamh cinnteach gu bheil a h-uile nod air a phiobrachadh gu sioncronaich, agus tha ùine jitter a’ chomharra sioncronaidh fada nas lugha na 1us.

Cuingealachadh fad pacaid 4.Data: Bidh EtherCAT a’ briseadh tron ​​​​chuingealachadh air fad pacaid SDO anns a’ bhus Can.

5. Modh seòlaidh: Faodaidh EtherCAT a dhol thairis air ioma nodan ann an aon tar-chuir, agus bidh am prìomh stèisean a’ seòladh a rèir an t-seòlaidh a chaidh a shuidheachadh airson gach stèisean tràillean.Faodar dòighean seòlaidh a roinn ann an: seòladh craolaidh, seòladh àrdachadh fèin-ghluasadach, seòladh puing stèidhichte, agus seòladh loidsigeach.Faodar dòighean seòlaidh nodan CAN a roinn ann an: seòladh corporra agus seòladh craolaidh.

6.Topology: 'S e seòrsa de bhus a th' ann an topology CAN;Tha EtherCAT a’ toirt taic do cha mhòr a h-uile topologies: rionnag, sreathach, craobh, slabhraidh neòinean, msaa, agus a’ toirt taic do ghrunn mheadhanan conaltraidh leithid càbaill agus snàithleach optigeach.Bidh e cuideachd a’ toirt taic don fheart teth-swappable a’ dèanamh cinnteach à sùbailteachd ceangail eadar innealan.

Gus geàrr-chunntas, ann an tagraidhean encoder, tha eadar-dhealachaidhean mòra eadar bus CAN agus EtherCAT a thaobh prionnsapalan teignigeach, astar tar-chuir, coileanadh fìor-ùine agus sioncronadh, cuingealachaidhean fad pacaid dàta agus dòighean seòlaidh, agus structaran topology.Feumar protocol conaltraidh iomchaidh a thaghadh a rèir feumalachdan agus suidheachaidhean fìor.