Vehículos autónomos e robots móbiles autónomos

Tanto se estás traballando en vehículos guiados automatizados (AGV), carros guiados automatizados (AGC), robots móbiles autónomos (AMR) ou calquera das outras designacións que se están a utilizar, os robots e a robótica son cada vez máis importantes para a industria, as pezas móbiles e os materiais. en todos os ambientes, desde a fabricación ata os almacéns, ata as tendas de comestibles orientadas ao cliente.

Para garantir a precisión, é vital que estas máquinas automatizadas fagan o seu traballo correctamente. Para iso, os controladores requiren feedback de movemento fiable. E aí é onde entra Encoder Products Company.

Funcións de retroalimentación de movemento en aplicacións de movemento autónoma:

• Control de elevación
• Motor de accionamento
• Montaxe da dirección
• Redundancia

Control de elevación

Moitos vehículos e carros automatizados levan materiais e produtos dentro e fóra de andeis, pisos de almacéns ou outras áreas de almacenamento. Para facelo de forma repetida e fiable, as máquinas necesitan información de movemento precisa e precisa para garantir que os produtos e os materiais cheguen a onde precisan, sen danos. As solucións de cables de tracción de Gertech proporcionan información de movemento fiable para garantir que os ascensores se deteñan nos lugares correctos, movendo produtos e materiais de forma segura onde precisan ir.

Opcións de retroalimentación de movemento para o control do ascensor

Codificadores de cables Gertech——Alto rendemento con opción de retroalimentación absoluta

Gertech Ｄserie de fío bruto, é unha excelente solución para a retroalimentación do control de ascensor, dispoñible con codificadores incrementais e codificadores absolutos que ofrecen o protocolo de comunicación CANopen®.

Retroalimentación do motor de accionamento

A medida que os vehículos e carros automatizados se desprazan polos almacéns e outras instalacións, os motores destes vehículos e carros necesitan comentarios de movemento fiables para garantir que permanecen nos corredores/zonas de tránsito designados e para garantir a parada e o arranque precisos.

Os dispositivos de retroalimentación de movemento de Gertech levan máis de 15 anos proporcionando feedback de movemento fiable e repetible nos motores. Os nosos enxeñeiros e expertos en codificadores entenden as aplicacións do motor e como determinar o dispositivo de retroalimentación de movemento adecuado para a retroalimentación do motor de accionamento.

Codificadores utilizados para a retroalimentación do motor de accionamento

Codificadores incrementais de eixo oco——Codificador compacto e de alto rendemento dispoñible en orificio pasante ou oco ciego.

Feedback absoluto para conxuntos de dirección

Os conxuntos de dirección requiren precisión para garantir o ángulo de dirección e o percorrido correctos. A mellor forma de garantir a correcta retroalimentación do movemento nestas aplicacións é utilizar un codificador absoluto.

Os codificadores absolutos garanten un posicionamento intelixente, proporcionando a localización exacta nunha rotación de 360 ​​graos.

Gertech ofrece unha gama de solucións de codificador absoluto que poden proporcionar feedback de movemento.

Codificadores usados ​​para feedback absoluto

Codificador absoluto de bus——Codificador absoluto compacto de 38 mm de diámetro oco ciego