O codificador da serie GMA-M está baseado nun bus multivueltaModbuscodificador absoluto, pode proporcionar unha resolución máxima de 16 bits, con opcións de diámetro da carcasa: 38,50,58 mm; Diámetro do eixe sólido/oco: 6,8,10 mm, Código de saída: Binario, Gris, Exceso de grises, BCD; Tensión de alimentación: 5 V, 8-29 V; MODBUS é un protocolo de solicitude/resposta e ofrece servizos especificados por códigos de función. Os códigos de función MODBUS son elementos das PDU de solicitude/resposta MODBUS. O obxectivo deste documento é describir os códigos de función utilizados no marco das transaccións MODBUS. MODBUS é un protocolo de mensaxería de capa de aplicación para a comunicación cliente/servidor entre dispositivos conectados en diferentes tipos de buses ou redes.