O codificador da serie GMA-PL é un codificador absoluto multivuelta tipo Cooper-Gear de interface POWERLINK EitherNet, con diámetro de carcasa: 58 mm, diámetro de eje sólido: 10 mm, resolución: 29 bits máx., tensión de alimentaciónxe: 5v, 8-29v; POWERLINK é un sistema de comunicación en tempo real sen patentes, independente do fabricante e totalmente baseado en software. Foi presentado por primeira vez ao público en 2001 pola EPSG e dispoñible como solución gratuíta de código aberto desde 2008. POWERLINK utiliza compoñentes Ethernet estándar, o que garante aos usuarios os beneficios e flexibilidade da tecnoloxía Ethernet estándar. Como resultado, os usuarios poden seguir traballando cos mesmos compoñentes de hardware estandarizados e ferramentas de diagnóstico que para a comunicación Ethernet estándar.