Codificador absoluto Modbus serie GSA-M
Codificador absoluto Modbus serie GSA-M
GSA-MO codificador da serie está baseado nun bus dunha soa voltaModbuscodificador absoluto, pode proporcionar unha resolución máxima de 16 bits, con opcións de diámetro da carcasa: 38,50,58 mm; Diámetro do eixe sólido/oco: 6,8,10 mm, Código de saída: Binario, Gris, Exceso de grises, BCD; Tensión de alimentación: 5 V, 8-29 V;MODBUSé un protocolo de solicitude/resposta e ofrece servizos especificados por códigos de función.MODBUSOs códigos de función son elementos das PDU de solicitude/resposta MODBUS. O obxectivo deste documento é describir os códigos de función utilizados no marco deMODBUStransaccións.MODBUSé un protocolo de mensaxería de capa de aplicación para a comunicación cliente/servidor entre dispositivos conectados en diferentes tipos de buses ou redes.
▶ Diámetro da carcasa: 38,50,58 mm;
▶ Diámetro do eixe sólido/oco: 6,8,10 mm;
▶Interface: Modbus;
▶Resolución: 16 bits como máximo;
▶ Tensión de alimentación: 5v, 8-29v;
▶ Código de saída: binario, gris, exceso de gris, BCD;
▶ Amplamente utilizado en varios campos do sistema de control e medición automático, como fabricación de maquinaria, transporte marítimo, téxtil, impresión, aviación, industria militar Máquina de proba, ascensor, etc.
▶ Resistente ás vibracións, á corrosión, á contaminación;
Características do produto | |||||
Diámetro da vivenda: | 38,50,58 mm | ||||
Diámetro do eixe sólido: | 6, 8, 10 mm | ||||
Datos Eléctricos | |||||
Resolución: | Unha única volta máx. 16 bits | ||||
Interface: | Modbus | ||||
Formato de saída: | colector aberto NPN/PNP, Push pull, Line Driver; | ||||
Tensión de alimentación: | 8-29 V | ||||
Máx. Resposta en frecuencia | 300 kHz | ||||
Colector aberto | Saída de tensión | Condutor de liña | Push Pull | ||
Corrente de consumo | ≤80mA; | ≤80mA; | ≤150mA; | ≤80mA; | |
Corrente de carga | 40 mA; | 40 mA; | 60 mA; | 40 mA; | |
VOH | Min.Vcc x 70 %; | Min. Vcc - 2,5 V | Min.3.4v | Min. Vcc - 1,5 V | |
VOL | Máx. 0,4 V | Máx. 0,4 V | Máx. 0,4 V | Máx. 0,8 v | |
MecánicaDatos | |||||
Par de arranque | 4 x 10-3N•M | ||||
Máx. Carga do eixe | Axial: 29,4N, Radial: 19,6N; | ||||
Máx. Velocidade de rotación | 3000 rpm | ||||
Peso | 160-200 g | ||||
Datos do medio ambiente | |||||
Temp. de traballo. | -30 ~ 80 ℃ | ||||
Temperatura de almacenamento. | -40 ~ 80 ℃ | ||||
Grao de protección | IP54 |
Introdución principal
♦Interface de transmisión:RS-485.Engadir:1~254.(Por defecto é 01)
♦Velocidade en baudios: 48009600 (predeterminado),19200,38400.Comunicación
♦Medio: STP.
♦Formato de marco de data:1 bit de inicio, 8 bits de datos, 1 bit de paridade par, 1 bit de parada, fluxo sen control.
Formato da mensaxe:
1.Palabra de comando (CW) 03H: Ler o valor da localización
Solicitude mestra (MASTRQ):Enderezo| Palabra de comando| Parámetro Enderezo| Lonxitude de datos | Código de verificación
Resposta do escravo:Enderezo| Palabra de comando| Lonxitude de bytes| Valores dos parámetros| Código de verificación
2.Palabra de comando (CW) 10H:Valor de posición actual predefinido
Solicitude mestra (MASTRQ):Enderezo| Palabra de comando| Parámetro Enderezo| Lonxitude de datos| Lonxitude de bytes| Valores dos parámetros| Código de verificación
Resposta escrava: Enderezo| Palabra de comando| Parámetro Enderezo| Lonxitude de datos | Código de verificación
3.Palabra de comando (CW) 06H:Escribir o valor do parámetro
Solicitude mestra (MASTRQ):Enderezo| Palabra de comando| Parámetro Enderezo| Valor do parámetro| Código de verificación
Resposta escrava: Enderezo| Palabra de comando| Parámetro Enderezo| Valor do parámetro | Código de verificación
Valor de localización de lectura:
Valor de localización da consulta mestra: 01H 03H 00H 00H 00H 02H C4H 0BH
Nota: 01H-Enderezo| 03H- Palabra de mando| 00H 00H-Enderezo de rexistro| 0H 02H-Lonxitude de datos (unidade: palabra)| C4H 0BH- Comprobación CRC
Resposta escrava: 01H 03H 04H 01H F4H 00H 01H 7BH FDH
Nota: 01H-Enderezo| 03H- Palabra de mando| 04H Lonxitude de datos (unidade: byte) | 01H F4H 00H 01H-Datos de localización | 7BH Comprobación FDH- CRC
Configuración de parámetros (facer efecto despois de reencender):
Folla de parámetros:
Hexadecimal | Parámetro | Hexadecimal | Parámetro |
01 | Velocidade de transmisión de 4800 bps | 05 | 115200 Bps |
02 | Velocidade de transmisión de 9600 bps | 00 | No sentido horario: aumento de datos |
03 | Velocidade de transmisión de 19200 bps | 01 | No sentido antihorario: Diminución de datos |
04 | Velocidade de transmisión de 38400 bps |
Nota 1). Enderezo de rexistro 0044H, lonxitude 0001H, o byte alto de datos fixouse en 00H, o byte baixo para cambiar o ID;
(2). Enderezo de rexistro 0045H, lonxitude 0001H, o byte alto de datos fixouse en 00H, o byte baixo é a taxa de baudios;
(3). Enderezo de rexistro 0046H, lonxitude 0001H, byte alto de datos fixo que sexa 00H, dirección de conta de byte baixo;
(4). Enderezo de rexistro 004AH, Lonxitude 0002H, Catro bytes de alto a baixo valor de localización predeterminado actual (Nota que non se supera o límite de posición física);
Exemplo de cambio de parámetro:
a . Cambiar ID (01H a 02H):
Envío mestre:01H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 1EH
Resposta do escravo:02H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 2DH
Nota:01H-enderezo | 06H-palabra de comando | 00H 44H-Enderezo de Rigester | 00H 02H-Datos | Comprobación 48H 1EH-CRC (Comprobación 48H 2DH-CRC)
b. Cambiar a taxa de baudios (cambio de BR para ser 04H-38400bps):
Envío mestre:01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH
Resposta do escravo:01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH
Nota:01H-Enderezo|06H-Palabra de comandos|00H 45H-Enderezo de rexistro|00H 04H-Datos|99H DCH-Comprobación CRC
c.Cambiar a dirección de conteo (dirección de conta 01H-en sentido contrario ás agullas do reloxo, o valor de localización actual debe establecerse despois do cambio)
Envío mestre:01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH
Resposta do escravo:01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH
Nota:01H-address|06H-palabra de comando|00H 46H-Enderezo de rexistro|00H 01H-Datos|A9H DFH- CRC Check
d. Establecer o valor da posición actual (cambiar o valor da posición actual para que sexa 00000000H)
Envío mestre:01H 10H 00H 4AH 00H 02H 04H 00H 00H 00H 00H 77H E0H
Nota:01H-address|10H-palabra de comando|00H 4AH-enderezo de rexistro|00H 02H-longitud de datos(Unidade:Word)|04H-Lonxitude de datos(Unidade:Byte)|00H 00H 00H 00H-Datos|77H
B5H- Comprobación CRC
Resposta do escravo:01H 10H 00H 4AH 00H 02H 60H 1EH
Nota:01H-address|10H-palabra de comando|00H 4AH-enderezo de rexistro|00H 02H-longitud de datos (unidade: palabra) A0H DCH-CRC ChecL
Código de pedido |
Dimensións |
Cinco pasos permítenche saber como seleccionar o teu codificador:
1.Se xa usaches codificadores con outras marcas, non dubides en enviarnos a información da información da marca e a información do codificador, como o número de modelo, etc., o noso enxeñeiro aconsellaráche coa nosa substitución euqivalente a un alto custo;
2.Se queres atopar un codificador para a túa aplicación, primeiro selecciona o tipo de codificador: 1) Codificador incremental 2) Codificador absoluto 3) Debuxa sensores de cable 4) Xerador manual de pluses
3. Escolla o seu formato de saída (NPN/PNP/LINE DRIVER/PUSH PULL para codificador incremental) ou interfaces (Parallel, SSI, BISS, Modbus, CANopen, Profibus, DeviceNET, Profinet, EtherCAT, Power Link, Modbus TCP);
4. Seleccione a resolución do codificador, Max.50000ppr para o codificador incremental Gertech, Max.29bits para o Gertech Absolute Encoder;
5. Seleccione o diámetro da carcasa e o diámetro do eixe. do codificador;
Gertech é un substituto equivalente popular para produtos estranxeiros similares, como Sick/Heidenhain/Nemicon/Autonics/Koyo/Omron/Baumer/Tamagawa/Hengstler/Trelectronic/Pepperl+Fuchs/Elco/Kuebler, etc.
Substitución equivalente de Gertech:
Omron:
E6A2-CS3C, E6A2-CS3E, E6A2-CS5C, E6A2-CS5C,
E6A2-CW3C, E6A2-CW3E, E6A2-CW5C, E6A2-CWZ3C,
E6A2-CWZ3E, E6A2-CWZ5C; E6B2-CS3C, E6B2-CS3E, E6B2-CS5C, E6A2-CS5C, E6B2-CW3C, E6B2-CW3E, E6B2-CW5C, E6B2-CWZ3C,
E6B2-CWZ3E, E6B2-CBZ5C; E6C2-CS3C, E6C2-CS3E, E6C2-CS5C, E6C2-CS5C, E6C2-CW3C, E6C2-CW3E, E6C2-CW5C, E6C2-CWZ3C,
E6C2-CWZ3E, E6C2-CBZ5C;
Modelo: TRD-MX TRD-2E/1EH, TRD-2T, TRD-2TH, TRD-S, TRD-SH, TRD-N, TRD-NH, TRD-J TRD-GK, TRD-CH Series
Autonics: Serie E30S, E40S, E40H, E50S, E50H, E60S, E60H
Detalles do embalaxe
O codificador rotativo está embalado nun embalaxe estándar de exportación ou segundo o requiran os compradores;
FAQ:
Sobre a entrega:
Prazo de entrega: a entrega pode realizarse dentro dunha semana despois do pago completo por DHL ou outras lóxicas segundo o solicitado;
Sobre o pagamento:
O pago pódese facer mediante transferencia bancaria, west union e Paypal;
Control de calidade:
O equipo de inspección de calidade profesional e experimentado dirixido polo Sr. Hu, pode garantir a calidade de cada produto cando sae da fábrica. Hu ten máis de 10 anos de experiencia nas industrias de codificadores,
Sobre o soporte técnico:
O equipo técnico profesional e experimentado dirixido polo doutor Zhang logrou moitos avances no desenvolvemento de codificadores, ademais dos codificadores incrementais normais, Gertech agora rematou o desenvolvemento de Profinet, EtherCAT, Modbus-TCP e Powe-rlink;
Certificado:
CE, ISO9001, Rohs e KCestá en proceso;
Sobre a consulta:
Calquera consulta será contestada nun prazo de 24 horas, e o cliente tamén pode engadir o que é aplicación ou wechat para a mensaxería instantánea, o noso equipo de marketing e equipo técnico ofrecerán un servizo e suxestións profesionais;
Política de garantía:
Gertech ofrece 1 ano de garantía e soporte técnico de por vida;
Estamos aquí para axudar. Os nosos enxeñeiros e expertos en codificador responderán rapidamente ás túas preguntas máis difíciles e técnicas de codificación.
Expedite options are available on many models. Contact us for details:Terry_Marketing@gertechsensors.com;