Novas

1. Principio técnico: o bus CAN adopta o principio técnico de detección de conflitos distribuídos e temporización de bits non destrutiva, e comunícase a través dos nodos do bus que comparten o medio de transmisión (como o par trenzado).EtherCAT baséase na tecnoloxía Ethernet, utilizando a estrutura mestre-escravo e o método de transmisión mestre para lograr a comunicación sincrónica de múltiples dispositivos escravos dentro dunha trama Ethernet.

2.Velocidade de transmisión: a velocidade de transmisión do bus CAN é xeralmente duns centos de kbps a varios 1Mbps, o que é adecuado para escenarios de aplicacións de velocidade media e baixa.EtherCAT admite velocidades de transmisión máis altas, que adoitan alcanzar os 100 Mbps.Aínda confiando na tecnoloxía EtherCAT G complementaria, a velocidade de transmisión pode alcanzar os 1000 Mbit/s ou superior, o que é axeitado para aplicacións de alta velocidade que requiren unha comunicación rápida en tempo real.

3. Tempo real e sincronización: EtherCAT pode garantir a transmisión de datos en tempo real e a transmisión de datos só recibe o límite de tempo seguro entre dous cadros.A sincronización única de EtherCAT pode garantir que todos os nodos se accionen de forma sincronizada e que o tempo de jitter do sinal de sincronización sexa moito inferior a 1us.

4.Limitación da lonxitude do paquete de datos: EtherCAT rompe coa limitación da lonxitude do paquete SDO no bus Can.

5. Modo de direccionamento: EtherCAT pode atravesar varios nodos nunha soa transmisión e as direccións da estación mestra de acordo co enderezo definido para cada estación escrava.Os métodos de direccionamento pódense dividir en: direccionamento de difusión, direccionamento de incremento automático, direccionamento de punto fixo e direccionamento lóxico.Os métodos de direccionamento de nodos CAN pódense dividir en: direccionamento físico e direccionamento broadcast.

6.Topoloxía: a topoloxía CAN de uso común é o tipo bus;EtherCAT admite case todas as topoloxías: estrela, lineal, árbore, en cadea, etc., e admite diversos medios de comunicación como cables e fibras ópticas.Tamén admite A función de intercambio en quente garante a flexibilidade de conexión entre dispositivos.

En resumo, nas aplicacións de codificador, hai diferenzas significativas entre o bus CAN e EtherCAT en canto a principios técnicos, velocidade de transmisión, rendemento e sincronización en tempo real, restricións de lonxitude de paquetes de datos e métodos de direccionamento e estruturas de topoloxía.É necesario seleccionar un protocolo de comunicación adecuado en función das necesidades e escenarios reais.