સમાચાર

1. તકનીકી સિદ્ધાંત: CAN બસ વિતરિત સંઘર્ષ શોધ અને બિન-વિનાશક બીટ સમયના તકનીકી સિદ્ધાંતને અપનાવે છે, અને ટ્રાન્સમિશન માધ્યમ (જેમ કે ટ્વિસ્ટેડ જોડી) શેર કરતી બસ પરના નોડ્સ દ્વારા વાતચીત કરે છે.EtherCAT એ ઇથરનેટ ટેક્નોલોજી પર આધારિત છે, માસ્ટર-સ્લેવ સ્ટ્રક્ચર અને માસ્ટર બ્રોડકાસ્ટ પદ્ધતિનો ઉપયોગ કરીને ઇથરનેટ ફ્રેમમાં બહુવિધ સ્લેવ ઉપકરણોના સિંક્રનસ કમ્યુનિકેશનને હાંસલ કરવા માટે.

2.ટ્રાન્સમિશન સ્પીડ: CAN બસની ટ્રાન્સમિશન સ્પીડ સામાન્ય રીતે થોડાક સો કેબીપીએસથી લઈને કેટલાક 1Mbps સુધીની હોય છે, જે મધ્યમ અને ઓછી સ્પીડ એપ્લિકેશન દૃશ્યો માટે યોગ્ય છે.EtherCAT ઉચ્ચ ટ્રાન્સમિશન ઝડપને સપોર્ટ કરે છે, સામાન્ય રીતે 100Mbps સુધી પહોંચે છે.પૂરક EtherCAT G ટેક્નોલોજી પર આધાર રાખીને પણ, ટ્રાન્સમિશન રેટ 1000Mbit/s કે તેથી વધુ સુધી પહોંચી શકે છે, જે હાઇ-સ્પીડ એપ્લિકેશન માટે યોગ્ય છે જેને ઝડપી રીઅલ-ટાઇમ કોમ્યુનિકેશનની જરૂર હોય છે.

3. રીઅલ-ટાઇમ અને સિંક્રોનાઇઝેશન: EtherCAT રીઅલ-ટાઇમ ડેટા ટ્રાન્સમિશનને સુનિશ્ચિત કરી શકે છે, અને ડેટા ટ્રાન્સમિશન માત્ર બે ફ્રેમ્સ વચ્ચે સલામત સમય મર્યાદા મેળવે છે.EtherCAT નું અનોખું સિંક્રોનાઇઝેશન એ સુનિશ્ચિત કરી શકે છે કે તમામ નોડ્સ સિંક્રનસ રીતે ટ્રિગર થાય છે, અને સિંક્રોનાઇઝેશન સિગ્નલનો ઝીણો સમય 1us કરતાં ઘણો ઓછો છે.

4. ડેટા પેકેટ લંબાઈ મર્યાદા: EtherCAT કેન બસમાં SDO પેકેટ લંબાઈ પરની મર્યાદાને તોડે છે.

5. એડ્રેસિંગ મોડ: EtherCAT એક ટ્રાન્સમિશનમાં બહુવિધ નોડ્સને પાર કરી શકે છે, અને દરેક સ્લેવ સ્ટેશન માટે સેટ કરેલા સરનામા અનુસાર માસ્ટર સ્ટેશન એડ્રેસ કરે છે.એડ્રેસીંગ મેથડને વિભાજિત કરી શકાય છે: બ્રોડકાસ્ટ એડ્રેસીંગ, ઓટો-ઇન્ક્રીમેન્ટ એડ્રેસીંગ, ફિક્સ પોઈન્ટ એડ્રેસીંગ અને લોજીકલ એડ્રેસીંગ.CAN નોડ એડ્રેસીંગ મેથડને વિભાજિત કરી શકાય છે: ભૌતિક એડ્રેસીંગ અને બ્રોડકાસ્ટ એડ્રેસીંગ.

6. ટોપોલોજી: સામાન્ય રીતે ઉપયોગમાં લેવાતી CAN ટોપોલોજી બસ પ્રકાર છે;EtherCAT લગભગ તમામ ટોપોલોજીને સપોર્ટ કરે છે: સ્ટાર, લીનિયર, ટ્રી, ડેઝી ચેઈન વગેરે, અને વિવિધ કોમ્યુનિકેશન મીડિયા જેમ કે કેબલ્સ અને ઓપ્ટિકલ ફાઈબરને સપોર્ટ કરે છે.તે પણ સપોર્ટ કરે છે હોટ-સ્વેપ કરી શકાય તેવી સુવિધા ઉપકરણો વચ્ચે જોડાણની લવચીકતાને સુનિશ્ચિત કરે છે.

સારાંશમાં કહીએ તો, એન્કોડર એપ્લિકેશન્સમાં, CAN બસ અને EtherCAT વચ્ચે ટેકનિકલ સિદ્ધાંતો, ટ્રાન્સમિશન સ્પીડ, રીઅલ-ટાઇમ પરફોર્મન્સ અને સિંક્રોનાઇઝેશન, ડેટા પેકેટ લંબાઈના નિયંત્રણો અને એડ્રેસિંગ પદ્ધતિઓ અને ટોપોલોજી સ્ટ્રક્ચર્સના સંદર્ભમાં નોંધપાત્ર તફાવત છે.વાસ્તવિક જરૂરિયાતો અને દૃશ્યોના આધારે યોગ્ય સંચાર પ્રોટોકોલ પસંદ કરવાની જરૂર છે.