Unuhi nā encoder i ka neʻe rotary a i ʻole linear i kahi hōʻailona kikohoʻe. Hoʻouna ʻia nā hōʻailona i kahi mea hoʻoponopono, nāna e nānā i nā ʻōkuhi neʻe e like me ka wikiwiki, ka helu, ka kuhikuhi, ka mamao, a i ʻole ke kūlana. Mai ka makahiki 2004, ua noi ʻia nā encoders Gertech no ka helu ʻana i nā koi pane i ka hapa nui o nā ʻoihana. I ke koho ʻana i ka encoder kūpono no kāu noi, he mea nui e hoʻomaopopo i ke kuleana o ka encoder i kāu ʻōnaehana neʻe. No ke kōkua ʻana i kēlā, ua hōʻuluʻulu mākou i kahi waihona o nā noi maʻamau i hoʻokaʻawale ʻia e ka ʻoihana e kōkua iā ʻoe e ʻimi i ka encoder kūpono no kāu noi hoʻokele neʻe.