Nā noi encoder/lawe lawe lāʻau
ʻO CANopen Encoder no ka hoʻohana ʻana i ka Beam Carrier
Hoʻohana ka ʻōnaehana uila o ka kaʻa kaʻa kaʻa i ka ʻenehana kaʻa kaʻa CAN, a ʻike ʻia nā mana uila āpau e ka PLC e hilinaʻi ana i ka pahi kahua CAN-BUS. Hōʻike ʻia ka ʻōnaehana ʻōnaehana ma ke kiʻi. Hoʻohana ka ʻōnaehana i ka encoder waiwai paʻa CAC58 o CAN bus protocol. Ua hoʻāʻo ʻia kēia encoder i nā noi kūpono a hiki ke hoʻololi i ke ʻano paʻakikī o ka hana kula, a holo paʻa, palekana a hilinaʻi.
ʻO ka mea lawe lāʻau he mīkini hele wāwae ʻano axis multi-type me nā ʻano hoʻokele he nui. ʻO ke kūlana palekana, hilinaʻi a pololei hoʻi o ka kaʻa halihali beam e hoʻoholo inā hiki ke hoʻopau ʻia ka hana kūkulu alahaka me ka palekana, wikiwiki a me ke ʻano kiʻekiʻe. No laila, ʻo ka hoʻokele hoʻokele o ka kaʻa halihali beam e hoʻoholo i ka operability, kūpaʻa, palekana a me ka palekana o ka kaʻa halihali beam. pololei.
Hoʻomalu ʻia ka hoʻokele o ka mea lawe kaola kuʻuna ma ka mechanically, a ʻo ke kuhikuhi o ka huila a me ke koʻi koʻi e hoʻomalu ʻia e ke koʻokoʻo pili. Loaʻa i ka ʻōnaehana hoʻokele mechanical tie rod i nā pōʻino o ka ʻaʻahu ʻana o nā kaila koʻikoʻi a me ka palena koʻi liʻiliʻi, no laila ua haʻahaʻa ka maikaʻi o ke kūkulu ʻana a pili ka wā kūkulu. Ke hoʻohana nei ka ʻōnaehana hoʻomalu aunoa i kahi encoder paʻa e like me ka manaʻo o ke kihi hoʻokele a me ka amplitude kowali, a hilinaʻi i ka mana kaʻa kaʻa CAN-BUS. Ua lanakila ka ʻōnaehana i nā pilikia o ka ʻōnaehana hoʻokele tie rod. Loaʻa iā ia nā mea maikaʻi e like me ka wikiwiki, kūpaʻa, a me ka pololei mana kiʻekiʻe. Hiki iā ia ke hoʻohana i nā algorithms like ʻole e hoʻokō i ka mana e like me nā kūlana o ka pūnaewele. No laila, hoʻoulu ia i kahi lele i ka hana o ka kaʻa halihali beam a hoʻomaikaʻi maikaʻi i ke kiʻi. ʻO ka maikaʻi a me ka maikaʻi o ka hana alahaka.
