Nūhou

1. Kuʻuna ʻenehana: Hoʻohana ka pahi CAN i ke kumu ʻenehana o ka ʻike hakakā ʻana a me ka manawa bit non-destructive bit, a kamaʻilio ma o nā nodes ma ke kaʻa e kaʻana like ana i ke ala hoʻouna (e like me ka hui wili).Hoʻokumu ʻia ʻo EtherCAT ma ka ʻenehana Ethernet, me ka hoʻohana ʻana i ke ʻano master-slave a me ke ala hoʻolaha master e hoʻokō i ka kamaʻilio synchronous o nā mea kauā he nui i loko o kahi kiʻi Ethernet.

2. Ka wikiwiki o ka hoʻouna ʻana: ʻO ka wikiwiki o ka hoʻouna ʻana o CAN kaʻa ma ke ʻano maʻamau mai kahi mau haneli kbps a i kekahi mau 1Mbps, kahi kūpono no nā hiʻohiʻona noi haʻahaʻa a me ka wikiwiki.Kākoʻo ʻo EtherCAT i nā wikiwiki hoʻoili kiʻekiʻe, maʻamau a hiki i 100Mbps.ʻOiai ke hilinaʻi nei i ka ʻenehana EtherCAT G hou, hiki i ka helu hoʻouna ke piʻi i 1000Mbit/s a i ʻole ke kiʻekiʻe, i kūpono no nā noi kiʻekiʻe e koi ana i ka kamaʻilio wikiwiki maoli.

3. ʻO ka manawa maoli a me ka hoʻonohonoho ʻana: Hiki i ka EtherCAT ke hōʻoia i ka lawe ʻana i ka ʻikepili i ka manawa maoli, a ʻo ka lawe ʻana i ka ʻikepili e loaʻa wale i ka palena manawa palekana ma waena o nā papa ʻelua.Hiki i ka hoʻonohonoho kūʻokoʻa o EtherCAT ke hōʻoia i ka hoʻomaka ʻana o nā nodes a pau, a ʻoi aku ka liʻiliʻi o ka manawa jitter o ka hōʻailona synchronization ma mua o 1us.

4. Ka palena o ka lōʻihi o ka pūʻolo ʻikepili: Ua haki ʻo EtherCAT i ka palena o ka lōʻihi o ka pūʻolo SDO ma ka pahi Can.

5. Ke ʻano hoʻoponopono: Hiki i ka EtherCAT ke hele i nā nodes he nui i ka hoʻouna hoʻokahi, a ʻo ka ʻōlelo kumu kumu e like me ka helu i hoʻonohonoho ʻia no kēlā me kēia kikowaena kauā.Hiki ke hoʻokaʻawale ʻia ke ʻano o ka hoʻoponopono ʻana i: ka hoʻolaha hoʻolaha, ka hoʻonui ʻana i ka hoʻonui ʻana, ka ʻōlelo kuhikuhi paʻa, a me ka ʻōlelo pili.Hiki ke hoʻokaʻawale ʻia nā ʻano hana hoʻoponopono node CAN i: ka ʻōlelo kino a me ka ʻōlelo hoʻolaha.

6.Topology: ʻO ka topology CAN maʻamau i hoʻohana ʻia he ʻano kaʻa kaʻa;Kākoʻo ʻo EtherCAT i nā topologies a pau: hōkū, linear, lāʻau, daisy chain, etc., a kākoʻo i nā ʻano media kamaʻilio like ʻole e like me nā kaula a me nā fiber optical.Kākoʻo pū ʻia ʻO ka hiʻohiʻona wela-swappable e hōʻoia i ka maʻalahi o ka pilina ma waena o nā mea hana.

I ka hōʻuluʻulu ʻana, i nā noi encoder, aia nā ʻokoʻa nui ma waena o ka pahi CAN a me EtherCAT e pili ana i nā loina ʻenehana, ka wikiwiki o ka hoʻouna ʻana, ka hana manawa maoli a me ka hoʻonohonoho ʻana, nā palena o ka lōʻihi o ka packet data a me nā ʻano hoʻoponopono, a me nā kūkulu topology.Pono e koho ʻia kahi protocol kamaʻilio kūpono e pili ana i nā pono maoli a me nā hiʻohiʻona.