GMA-M सीरीज एनकोडर एक मल्टी-टर्न बस-आधारित हैModbusपूर्ण एनकोडर, यह आवास व्यास के विकल्पों के साथ अधिकतम 16 बिट्स सिंग-ट्रन रिज़ॉल्यूशन प्रदान कर सकता है: 38,50,58 मिमी; ठोस/खोखला शाफ्ट व्यास: 6,8,10 मिमी, आउटपुट कोड: बाइनरी, ग्रे, ग्रे अतिरिक्त, बीसीडी; आपूर्ति वोल्टेज: 5v,8-29v; MODBUS एक अनुरोध/उत्तर प्रोटोकॉल है और फ़ंक्शन कोड द्वारा निर्दिष्ट सेवाएं प्रदान करता है। MODBUS फ़ंक्शन कोड MODBUS अनुरोध/उत्तर PDU के तत्व हैं। इस दस्तावेज़ का उद्देश्य MODBUS लेनदेन के ढांचे के भीतर उपयोग किए जाने वाले फ़ंक्शन कोड का वर्णन करना है। MODBUS विभिन्न प्रकार की बसों या नेटवर्क पर जुड़े उपकरणों के बीच क्लाइंट/सर्वर संचार के लिए एक एप्लिकेशन लेयर मैसेजिंग प्रोटोकॉल है।