जीएमए-पीएल श्रृंखला एनकोडर एक पावरलिंक ईथरनेट इंटरफ़ेस कूपर-गियर-प्रकार मल्टी-टर्न एब्सोल्यूट एनकोडर है, जिसमें हाउसिंग डायमीटर: 58 मिमी, सॉलिड शाफ्ट डायमीटर: 10 मिमी, रिज़ॉल्यूशन: अधिकतम 29 बिट्स, सप्लाई वोल्टा है।जीई:5वी,8-29वी; पावरलिंक एक पेटेंट-मुक्त, निर्माता-स्वतंत्र और पूरी तरह से सॉफ्टवेयर-आधारित वास्तविक समय संचार प्रणाली है। इसे पहली बार ईपीएसजी द्वारा 2001 में जनता के सामने प्रस्तुत किया गया था और 2008 से एक मुक्त ओपन सोर्स समाधान के रूप में उपलब्ध है। पावरलिंक मानक ईथरनेट घटकों का उपयोग करता है, जो उपयोगकर्ताओं को मानक ईथरनेट प्रौद्योगिकी के लाभ और लचीलेपन को सुनिश्चित करता है। परिणामस्वरूप, उपयोगकर्ता मानक ईथरनेट संचार के समान मानकीकृत हार्डवेयर घटकों और डायग्नोस्टिक्स टूल के साथ काम करना जारी रख सकते हैं।