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1. तकनीकी सिद्धांत: CAN बस वितरित संघर्ष का पता लगाने और गैर-विनाशकारी बिट टाइमिंग के तकनीकी सिद्धांत को अपनाती है, और ट्रांसमिशन माध्यम (जैसे मुड़ जोड़ी) को साझा करने वाले बस पर नोड्स के माध्यम से संचार करती है।EtherCAT ईथरनेट तकनीक पर आधारित है, जो ईथरनेट फ्रेम के भीतर कई स्लेव उपकरणों के समकालिक संचार को प्राप्त करने के लिए मास्टर-स्लेव संरचना और मास्टर ब्रॉडकास्ट विधि का उपयोग करता है।

2. ट्रांसमिशन स्पीड: CAN बस की ट्रांसमिशन स्पीड आम तौर पर कुछ सौ केबीपीएस से लेकर कई 1 एमबीपीएस तक होती है, जो मध्यम और निम्न-स्पीड एप्लिकेशन परिदृश्यों के लिए उपयुक्त है।EtherCAT उच्च ट्रांसमिशन गति का समर्थन करता है, जो आमतौर पर 100Mbps तक पहुंचती है।यहां तक ​​कि पूरक EtherCAT G तकनीक पर भरोसा करते हुए भी, ट्रांसमिशन दर 1000Mbit/s या उससे अधिक तक पहुंच सकती है, जो उच्च गति वाले अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त है जिनके लिए तेज़ वास्तविक समय संचार की आवश्यकता होती है।

3. वास्तविक समय और सिंक्रनाइज़ेशन: EtherCAT वास्तविक समय डेटा ट्रांसमिशन सुनिश्चित कर सकता है, और डेटा ट्रांसमिशन केवल दो फ़्रेमों के बीच सुरक्षित समय सीमा प्राप्त करता है।EtherCAT का अनोखा सिंक्रोनाइज़ेशन यह सुनिश्चित कर सकता है कि सभी नोड्स समकालिक रूप से चालू हो जाएं, और सिंक्रोनाइज़ेशन सिग्नल का घबराना समय 1us से बहुत कम है।

4.डेटा पैकेट की लंबाई की सीमा: ईथरकैट कैन बस में एसडीओ पैकेट की लंबाई की सीमा को तोड़ता है।

5. एड्रेसिंग मोड: ईथरकैट एक ट्रांसमिशन में कई नोड्स को पार कर सकता है, और मास्टर स्टेशन प्रत्येक स्लेव स्टेशन के लिए निर्धारित पते के अनुसार पता लगाता है।एड्रेसिंग विधियों को विभाजित किया जा सकता है: ब्रॉडकास्ट एड्रेसिंग, ऑटो-इंक्रीमेंट एड्रेसिंग, फिक्स्ड-पॉइंट एड्रेसिंग और लॉजिकल एड्रेसिंग।CAN नोड एड्रेसिंग विधियों को भौतिक एड्रेसिंग और ब्रॉडकास्ट एड्रेसिंग में विभाजित किया जा सकता है।

6.टोपोलॉजी: आमतौर पर इस्तेमाल की जाने वाली CAN टोपोलॉजी बस प्रकार की होती है;EtherCAT लगभग सभी टोपोलॉजी का समर्थन करता है: स्टार, लीनियर, ट्री, डेज़ी चेन, आदि, और केबल और ऑप्टिकल फाइबर जैसे विभिन्न संचार माध्यमों का समर्थन करता है।यह हॉट-स्वैपेबल सुविधा का भी समर्थन करता है जो उपकरणों के बीच कनेक्शन के लचीलेपन को सुनिश्चित करता है।

संक्षेप में, एनकोडर अनुप्रयोगों में, तकनीकी सिद्धांतों, ट्रांसमिशन गति, वास्तविक समय प्रदर्शन और सिंक्रनाइज़ेशन, डेटा पैकेट लंबाई प्रतिबंध और एड्रेसिंग विधियों और टोपोलॉजी संरचनाओं के संदर्भ में CAN बस और EtherCAT के बीच महत्वपूर्ण अंतर हैं।वास्तविक आवश्यकताओं और परिदृश्यों के आधार पर एक उपयुक्त संचार प्रोटोकॉल का चयन करने की आवश्यकता है।