Primjene kodera/nosač snopa
CANopen koder za primjenu nosača snopa
Električni upravljački sustav transportnog vozila snopa usvaja tehnologiju CAN sabirnice, a sve električne kontrole ostvaruje PLC oslanjajući se na CAN-BUS sabirnicu polja. Struktura sustava prikazana je na slici. Sustav usvaja enkoder apsolutne vrijednosti CAC58 protokola CAN sabirnice. Ovaj koder je testiran u praktičnim primjenama i može se prilagoditi teškim uvjetima rada na terenu, te radi stabilno, sigurno i pouzdano.
Nosač grede je višeosni hodajući stroj tipa gume s više načina upravljanja. Sigurno, pouzdano i točno pozicioniranje vozila za prijevoz greda određuje hoće li se radovi na izgradnji mosta moći obaviti sigurno, brzo i kvalitetno. Dakle, upravljanje vozilom za prijevoz zraka određuje operativnost, stabilnost, sigurnost i sigurnost vozila za prijevoz zraka. točnost.
Upravljanje tradicionalnim transporterom snopa kontrolira se mehanički, a smjer kotača i opseg njihanja kontroliraju se sponom. Mehanički sustav upravljanja sponom ima nedostatke velikog trošenja guma i ograničenog raspona njihanja, tako da je učinkovitost konstrukcije niska i to utječe na razdoblje izgradnje. Sadašnji sustav automatskog upravljanja koristi apsolutni enkoder kao povratnu informaciju o kutu upravljanja i amplitudi zakretanja, a oslanja se na CAN-BUS kontrolu sabirnice polja. Sustav uspješno prevladava probleme sustava upravljanja sponom. Ima izvanredne prednosti kao što su postojanost, stabilnost i visoka točnost upravljanja. Može koristiti različite algoritme za postizanje kontrole u skladu s uvjetima lokacije. Stoga donosi skok u performansama transportnog vozila s gredom i učinkovito poboljšava okvir. Učinkovitost i kvaliteta radova na mostovima.
