Enkoder serije GMA-M temelji se na višeokretnoj sabirniciModbusapsolutni enkoder, može pružiti maksimalno 16-bitnu sing-trun rezoluciju, s opcijama kućišta Dia.:38,50,58mm; Promjer pune/šuplje osovine: 6,8,10 mm, izlazni kod: binarni, sivi, višak sive boje, BCD; Napon napajanja:5v,8-29v; MODBUS je zahtjev/odgovor protokol i nudi usluge specificirane funkcijskim kodovima. Kodovi funkcija MODBUS su elementi MODBUS PDU zahtjeva/odgovora. Cilj ovog dokumenta je opisati šifre funkcija koje se koriste unutar okvira MODBUS transakcija. MODBUS je protokol za razmjenu poruka aplikacijskog sloja za komunikaciju klijent/poslužitelj između uređaja spojenih na različite vrste sabirnica ili mreža.