Enkoder serije GMA-PL je POWERLINK EitherNet sučelje Cooper-Gear tipa višestruki apsolutni enkoder, s kućištem Dia.:58mm, Solid Shaft Dia.:10mm, Rezolucija: Max.29bits, Napon napajanjage:5v,8-29v; POWERLINK je komunikacijski sustav u stvarnom vremenu bez patenta, neovisan o proizvođaču i potpuno softverski baziran. EPSG ga je prvi put predstavio javnosti 2001. godine, a dostupan je kao besplatno rješenje otvorenog koda od 2008. godine. POWERLINK koristi standardne Ethernet komponente, osiguravajući korisnicima prednosti i fleksibilnost standardne Ethernet tehnologije. Kao rezultat toga, korisnici mogu nastaviti raditi s istim standardiziranim hardverskim komponentama i dijagnostičkim alatima kao i za standardnu Ethernet komunikaciju.