GE-A serija sinusnih/kosinusnih izlaznih signala Enkoder tipa zupčanika
Enkoder sinusnih/kosinusnih izlaznih signala serije GE-A
Visokoprecizni senzor brzine i položaja sa sinusnim/kosinusnim izlazom, podrška za online debug funkciju
Primjena:
Vreteno - motor CNC stroj Mjerenje brzine Pozicioniranje
n Rotacijski senzor položaja i brzine u CNC strojevima
n Energija i sustavi proizvodnje električne energije
n Željeznička oprema
n Dizala
Opći opis
GE-A enkoderi tipa zupčanika beskontaktni su inkrementalni enkoderi za mjerenje brzine rotacije i položaja. Na temelju Gertechove jedinstvene tehnologije senzora tunelskog magnetskog otpora (TMR), oni daju ortogonalne diferencijalne sin/cos signale visoke kvalitete, zajedno s indeksnim signalom i njihovim inverznim signalima. Serije GE-A dizajnirane su za zupčanike od 0,3~1,0 modula s različitim brojem zubaca.
Značajke
Amplituda izlaznog signala u 1Vpp visoke kvalitete
Visokofrekventni odziv do 1MHz
Raspon radne temperature od -40°C do 100°C
Stupanj zaštite IP68
Prednosti
n Potpuno zatvoreno kućište s metalnim kućištem kako bi se osigurala najviša razina zaštite
n Mjerenje bez kontakta, bez abrazije i vibracija, može raditi u teškim okruženjima kao što su voda, ulje ili prašina
n Slaba magnetska indukcija sprječava magnetiziranje zupčanika, a na površini enkodera nije lako apsorbirati strugotine željeza
n Velika tolerancija na zračni raspor i položaj ugradnje s TMR senzorima visoke osjetljivosti
n I konveksni i konkavni tip su dopušteni za indeksne zube
Električni parametri
SIMBOL | NAZIV PARAMETRA | VRIJEDNOST | BILJEŠKA |
Vcc | Napon napajanja | 5±10%V | DC |
Lout | Izlazna struja | ≤20mA | Bez opterećenja |
Vout | Izlazni signal | sin/cos (1Vpp±10%) |
|
Peraje | Ulazna frekvencija | ≤1M Hz |
|
Fout | Izlazna frekvencija | ≤1M Hz |
|
| Faza | 90°±5% |
|
| Metoda kalibracije | Priručnik |
|
| Otpor izolacije | 10 MΩ | DC500V |
| Izdrživi napon | AC500 V | 1 min |
| EMC Group Pulse | 4000 V |
Mehanički parametri
SIMBOL | NAZIV PARAMETRA | VRIJEDNOST | BILJEŠKA |
D | Udaljenost između montažnih rupa | 27 mm | Pomoću dva M4 vijka |
Gap | Montaža Zračni raspor | 0,2/0,3/0,5 mm | Odgovara 0,4/0,5/0,8- modul odnosno |
Tol | Tolerancija montaže | ±0,05 mm |
|
To | Radna temperatura | -40~100°C |
|
Ts | Temperatura skladištenja | -40~100°C |
|
P | Stupanj zaštite | IP68 | Kućište od legure cinka, potpuno zatvoreno |
Preporučeni parametri zupčanika
SIMBOL | NAZIV PARAMETRA | VRIJEDNOST | BILJEŠKA |
M | Modul zupčanika | 0,3~1,0 mm |
|
Z | Broj zuba | bez ograničenja |
|
δ | Širina | Min.10 mm | Preporučeno 12 mm |
| Materijal | feromagnetski čelik | Preporučite 45#čelik |
| Oblik indeksnog zuba | konveksan/konkavan zub | Preporučite konkavni zub |
| Omjer širine zuba između dva sloja | 1:1 | Širina indeksnog zuba je 6 mm |
| Točnost zupčanika | iznad razine ISO8 | Odgovara razini JIS4 |
Metoda proračuna parametara zupčanika:
Izlazni signali
Izlazni signali kodera su diferencijalni sinusni/kosinusni signali s amplitudom od 1 Vpp zajedno s indeksnim signalom. Postoji šest izlaznih priključaka uključujući A+/A-/B+/B-/Z+/Z-. A/B signali su dva ortogonalna diferencijalna sinus/kosinus signala, a Z signal je indeksni signal.
Sljedeći grafikon prikazuje izmjerene A/B/Z diferencijalne XT signale.
Sljedeći grafikon je Lissajousova slika izmjerenih XY signala.
Modul zupčanika
Serija proizvoda GE-A dizajnirana je za zupčanike s 0,3~1,0-modulom, a broj zubaca može varirati.
Sljedeća tablica prikazuje preporučeni zračni raspor za montažu ispod 0,4/0,5/0,8-modula.
Modul zupčanika | Montaža Zračni raspor | Tolerancija montaže |
0.4 | 0,2 mm | ±0,05 mm |
0,5 | 0,3 mm | ±0,05 mm |
0.8 | 0,5 mm | ±0,05 mm |
Broj zuba
Enkoder bi trebao odgovarati zupčanicima s odgovarajućim brojem zubaca za optimalne rezultate. Preporučeni brojzuba je 128, 256 ili 512. Manja razlika u broju zuba je prihvatljiva bez utjecaja na kvalitetuizlazne signale.
Instalacijski postupak
Enkoder ima kompaktan dizajn s razmakom između dvije montažne rupe od 27 mm, što ga činikompatibilan s većinom sličnih proizvoda na tržištu. Postupak instalacije je sljedeći.
1. Montirajte enkoder pomoću dva M4 vijka. Vijci još ne bi trebali biti čvrsto zategnuti kako bi se omogućilo podešavanjemontažni zračni raspor.
2. Umetnite mjerač željene debljine u sredinu enkodera i zupčanika. Pomaknite enkoder premazupčanik dok ne ostane razmak između enkodera, mjerača i zupčanika, a senzor se može uklonitiglatko bez primjene dodatne sile.
3. Čvrsto pritegnite dva M4 vijka i izvucite mjerač.
Zbog ugrađene sposobnosti samokalibracije kodera, on će proizvesti željeni izlazni signal sve dok je odgovarajućimontažni zračni raspor osigurava se gornjim postupkom unutar tolerancije.
Kabel
Kabel kodera normalne verzije sastoji se od osam oklopljenih žica s upredenim paricama. Presjek kabelajezgre je 0,14 mm2, a vanjskog promjera 5,0±0,2 mm. Duljina kabela je prema zadanim postavkama 1m、3m、5m.Encoder kabel poboljšane verzije sastoji se od deset oklopljenih upredenih parica. Presjek kabelajezgra je 0,14 mm2, a vanjski promjer je 5,0±0,2 mm. Duljina kabela je prema zadanim postavkama 1m、3m、5m.
Dimenzije
Položaj ugradnje
Šifra narudžbe
1: Enkoder vrste zupčanika
2 (modul zupčanika):04:0:4-modul 05:0:5-modul 0X: 0:X modul;
3(A:Sin/Cos tip signala): A:Sin/Cos signali;
4 (Interpolacija):1 (zadano);
5 (oblik indeksa):F:konkavni zub M:konveksni zub;
6 (broj zuba):128,256,512,XXX;
7 (duljina kabela):1m(standard),3m,5m;
8 (mrežno otklanjanje pogrešaka):1: podrška, 0: nema podrške;
Vjeruje se da su ovdje navedene informacije točne i pouzdane. Objava niti prenosi niti implicira bilo kakvu licencu pod patentom ili drugim pravima industrijskog ili intelektualnog vlasništva. Gertech zadržava pravo izmjene specifikacija proizvoda u svrhu poboljšanja kvalitete, pouzdanosti i funkcionalnosti proizvoda. Gertech ne preuzima nikakvu odgovornost koja proizlazi iz primjene i korištenja njegovih proizvoda. Gertecgovi kupci koji koriste ili prodaju ovaj proizvod za upotrebu u aparatima, uređajima ili sustavima gdje se razumno može očekivati da će kvar dovesti do osobne ozljede, čine to na vlastitu odgovornost i pristaju u potpunosti obeštetiti Gertech za bilo kakvu štetu koja proizlazi iz takvih primjena.