Vijesti

1. Tehničko načelo: CAN sabirnica usvaja tehničko načelo raspodijeljenog otkrivanja sukoba i nedestruktivnog vremenskog rasporeda bitova i komunicira preko čvorova na sabirnici koji dijele prijenosni medij (kao što je upletena parica).EtherCAT se temelji na Ethernet tehnologiji, koristeći master-slave strukturu i master metodu emitiranja za postizanje sinkrone komunikacije više podređenih uređaja unutar Ethernet okvira.

2. Brzina prijenosa: Brzina prijenosa CAN sabirnice općenito je od nekoliko stotina kbps do nekoliko 1Mbps, što je prikladno za srednje i niske brzine primjene.EtherCAT podržava veće brzine prijenosa, obično do 100 Mbps.Čak i oslanjajući se na dodatnu EtherCAT G tehnologiju, brzina prijenosa može doseći 1000Mbit/s ili više, što je prikladno za aplikacije velike brzine koje zahtijevaju brzu komunikaciju u stvarnom vremenu.

3. Realno vrijeme i sinkronizacija: EtherCAT može osigurati prijenos podataka u stvarnom vremenu, a prijenos podataka prima samo sigurno vremensko ograničenje između dva okvira.Jedinstvena sinkronizacija EtherCAT-a može osigurati da se svi čvorovi pokreću sinkrono, a vrijeme podrhtavanja signala sinkronizacije daleko je manje od 1us.

4. Ograničenje duljine paketa podataka: EtherCAT probija ograničenje duljine SDO paketa u Can busu.

5. Način adresiranja: EtherCAT može prolaziti kroz više čvorova u jednom prijenosu, a glavna stanica se obraća prema adresi postavljenoj za svaku podređenu stanicu.Metode adresiranja mogu se podijeliti na: emitirano adresiranje, adresiranje s automatskim povećanjem, adresiranje fiksne točke i logičko adresiranje.Metode adresiranja CAN čvora mogu se podijeliti na: fizičko adresiranje i emitirano adresiranje.

6.Topologija: Najčešće korištena CAN topologija je tip sabirnice;EtherCAT podržava gotovo sve topologije: zvjezdastu, linearnu, stablo, lanac itd., te podržava različite komunikacijske medije poput kabela i optičkih vlakana.Također podržava značajku hot-swappable koja osigurava fleksibilnost povezivanja između uređaja.

Ukratko, u aplikacijama kodera postoje značajne razlike između CAN sabirnice i EtherCAT-a u pogledu tehničkih principa, brzine prijenosa, performansi i sinkronizacije u stvarnom vremenu, ograničenja duljine paketa podataka i metoda adresiranja te topoloških struktura.Odgovarajući komunikacijski protokol potrebno je odabrati na temelju stvarnih potreba i scenarija.