Nouvèl

1. Prensip teknik: CAN otobis la adopte prensip teknik distribye deteksyon konfli ak distribisyon ti jan ki pa destriktif, epi kominike atravè nœuds yo sou otobis la pataje mwayen transmisyon an (tankou pè trese).EtherCAT baze sou teknoloji Ethernet, lè l sèvi avèk estrikti mèt-esklav la ak metòd emisyon mèt la pou reyalize kominikasyon synchrone nan plizyè aparèy esklav nan yon ankadreman Ethernet.

2.Transmisyon vitès: Vitès transmisyon CAN otobis se jeneralman soti nan kèk santèn kbps a plizyè 1Mbps, ki apwopriye pou senaryo aplikasyon mwayen ak ba-vitès.EtherCAT sipòte pi gwo vitès transmisyon, anjeneral, rive 100Mbps.Menm repoze sou teknoloji siplemantè EtherCAT G, pousantaj transmisyon an ka rive nan 1000Mbit / s oswa pi wo, ki apwopriye pou aplikasyon pou gwo vitès ki mande rapid kominikasyon an tan reyèl.

3. An tan reyèl ak senkronizasyon: EtherCAT ka asire transmisyon done an tan reyèl, ak transmisyon done a sèlman resevwa limit tan an sekirite ant de ankadreman.Senkronizasyon inik nan EtherCAT ka asire ke tout nœuds yo deklanche synchrone, ak tan an jitter nan siyal la senkronizasyon se byen lwen mwens pase 1us.

4.Limitasyon longè pake done: EtherCAT kraze limit sou longè pake SDO nan otobis Can la.

5. Mòd adrès: EtherCAT ka travèse nœuds miltip nan yon sèl transmisyon, ak adrès estasyon mèt la dapre adrès yo mete pou chak estasyon esklav.Metòd adrès yo ka divize an: adrès difizyon, adrès oto-enkreman, adrès pwen fiks, ak adrès lojik.Metòd adrese ne CAN kapab divize an: adrès fizik ak adrès emisyon.

6.Topoloji: Topoloji CAN yo itilize souvan se kalite otobis;EtherCAT sipòte prèske tout topoloji: zetwal, lineyè, pye bwa, chèn daisy, elatriye, ak sipòte divès kalite medya kominikasyon tankou câbles ak fib optik.Li sipòte tou karakteristik cho-swappable a asire fleksibilite koneksyon ant aparèy yo.

Pou rezime, nan aplikasyon ankode, gen diferans enpòtan ant CAN otobis ak EtherCAT an tèm de prensip teknik, vitès transmisyon, pèfòmans an tan reyèl ak senkronizasyon, restriksyon sou longè pake done ak metòd adrès, ak estrikti topoloji.Yo dwe chwazi yon pwotokòl kominikasyon ki apwopriye ki baze sou bezwen aktyèl yo ak senaryo yo.