Autonóm járművek és autonóm mobil robotok

Akár automatizált irányított járműveken (AGV), automatizált irányított kocsikon (AGC), autonóm mobil robotokon (AMR), vagy bármely más használt elnevezésen dolgozik, a robotok és a robotika egyre fontosabbá válik az ipar, a mozgó alkatrészek és anyagok számára. minden környezetben, a gyártástól a raktárakig, az ügyfelekkel foglalkozó élelmiszerboltokig.

A pontosság érdekében elengedhetetlen, hogy ezek az automatizált gépek megfelelően végezzék a munkájukat. Ehhez a vezérlőknek megbízható mozgás-visszacsatolásra van szükségük. És itt jön be az Encoder Products Company.

Mozgás-visszacsatolási funkciók autonóm mozgásos alkalmazásokban:

• Emelővezérlés
• Meghajtó motor
• Kormányszerelvény
• Redundancia

Emelővezérlés

Számos automatizált jármű és kocsi emeli az anyagokat és termékeket a polcokra, raktárak padlójára vagy más tárolóhelyre, illetve le. Ahhoz, hogy ezt ismételten és megbízhatóan meg lehessen tenni, a gépeknek precíz, pontos mozgás-visszajelzésre van szükségük, hogy a termékek és anyagok sértetlenül eljussanak oda, ahová kell. A Gertech húzóhuzal-megoldásai megbízható mozgás-visszacsatolást biztosítanak annak érdekében, hogy a felvonók a megfelelő helyen álljanak meg, biztonságosan mozgatva a termékeket és az anyagokat, ahová kell.

Mozgás-visszacsatolási lehetőségek az emelésvezérléshez

Gertech huzalkódolók——Nagy teljesítmény abszolút visszacsatolási lehetőséggel

A Gertech Ｄnyershuzalos sorozat kiváló megoldás az emelésvezérlés visszacsatolására, CANopen® kommunikációs protokollt kínáló inkrementális jeladókkal és abszolútérték-jeladókkal.

Hajtásmotor visszajelzés

Amint az automatizált járművek és kocsik a raktárakban és más létesítményekben mozognak, az ezeken a járműveken és kocsikon lévő motoroknak megbízható mozgási visszajelzésre van szükségük, hogy a kijelölt tranzitfolyosókon/területeken maradjanak, és biztosítsák a pontos megállást és indítást.

A Gertech mozgás-visszacsatoló készülékei több mint 15 éve biztosítanak megbízható, megismételhető mozgás-visszacsatolást a motorokon. Mérnökeink és kódoló szakértőink ismerik a motoralkalmazásokat, és ismerik a megfelelő mozgás-visszacsatoló eszköz meghatározását a meghajtómotorok visszacsatolásához.

A hajtómotor visszacsatolására használt jeladók

Üreges tengelyes inkrementális jeladók—— Kompakt, nagy teljesítményű jeladó átmenő vagy üreges vakfuratban kapható.

Abszolút visszajelzés a kormányszerelvényekhez

A kormányszerelvények pontosságot igényelnek a megfelelő kormányzási szög és vezetési út biztosítása érdekében. A megfelelő mozgásvisszajelzés biztosításának legjobb módja ezekben az alkalmazásokban az abszolút kódoló használata.

Az abszolút kódolók intelligens pozicionálást biztosítanak, pontos helymeghatározást biztosítva 360 fokos elforgatásban.

A Gertech egy sor abszolút kódoló megoldást kínál, amelyek mozgásvisszajelzést biztosítanak.

Az abszolút visszacsatoláshoz használt kódolók

Busz abszolút kódoló—— Kompakt 38 ​​mm-es üreges vakfurat egyfordulatú abszolútérték-jeladó