A GMA-PL sorozatú kódoló egy POWERLINK EitherNet interfész Cooper-Gear típusú többfordulatú abszolút kódoló, ház átmérő: 58 mm, tömör tengely átmérő: 10 mm, felbontás: max. 29 bit, tápfeszültségge:5v,8-29v; A POWERLINK egy szabadalommentes, gyártófüggetlen és teljesen szoftver alapú valós idejű kommunikációs rendszer. Az EPSG 2001-ben mutatta be először a nagyközönségnek, és 2008 óta ingyenes nyílt forráskódú megoldásként érhető el. A POWERLINK szabványos Ethernet komponenseket használ, biztosítva a felhasználók számára a szabványos Ethernet technológia előnyeit és rugalmasságát. Ennek eredményeként a felhasználók továbbra is ugyanazokkal a szabványosított hardverkomponensekkel és diagnosztikai eszközökkel dolgozhatnak, mint a szabványos Ethernet kommunikációnál.