A kézi impulzusgenerátorok (kézikerék/mpg) általában forgó gombok, amelyek elektromos impulzusokat generálnak. Általában számítógépes numerikus vezérlésű (CNC) gépekhez vagy más, helymeghatározást igénylő eszközökhöz kapcsolják őket. Amikor az impulzusgenerátor elektromos impulzust küld a berendezésvezérlőnek, a vezérlő ezután minden impulzussal előre meghatározott távolságra elmozdít egy berendezést.