hírek

1. Technikai elv: A CAN-busz az elosztott konfliktusérzékelés és a roncsolásmentes bitidőzítés technikai elvét alkalmazza, és az átviteli közeget (például csavart érpárt) megosztó buszon lévő csomópontokon keresztül kommunikál.Az EtherCAT az Ethernet technológián alapul, és a master-slave struktúrát és a master broadcast módszert használja több slave eszköz szinkron kommunikációjának eléréséhez egy Ethernet kereten belül.

2. Átviteli sebesség: A CAN busz átviteli sebessége általában néhány száz kb/s-tól több 1 Mb/s-ig terjed, ami közepes és kis sebességű alkalmazási forgatókönyvekhez alkalmas.Az EtherCAT támogatja a nagyobb átviteli sebességet, amely általában eléri a 100 Mbps-t.Még a kiegészítő EtherCAT G technológiára támaszkodva is az átviteli sebesség elérheti az 1000Mbit/s vagy magasabb értéket, ami alkalmas a gyors valós idejű kommunikációt igénylő nagysebességű alkalmazásokhoz.

3. Valós idejű és szinkronizálás: Az EtherCAT valós idejű adatátvitelt tud biztosítani, és az adatátvitel csak két keret között kapja meg a biztonságos időkorlátot.Az EtherCAT egyedi szinkronizálása biztosíthatja, hogy az összes csomópont szinkronban induljon el, és a szinkronizáló jel jitter ideje jóval kevesebb, mint 1 us.

4. Adatcsomagok hosszának korlátozása: Az EtherCAT áttöri az SDO-csomagok hosszának korlátozását a Can-buszon.

5. Címzési mód: Az EtherCAT több csomóponton keresztül tud bejárni egy átvitel során, és a mester állomás címeit az egyes slave állomásokhoz beállított címeknek megfelelően.A címzési módszerek a következőkre oszthatók: broadcast címzés, automatikus növekményes címzés, fixpontos címzés és logikai címzés.A CAN csomópont címzési módszerek a következőkre oszthatók: fizikai címzés és broadcast címzés.

6.Topológia: Az általánosan használt CAN topológia busz típusú;Az EtherCAT szinte minden topológiát támogat: csillag, lineáris, fa, százszorszép lánc stb., és támogatja a különféle kommunikációs médiákat, például a kábeleket és az optikai szálakat.Támogatja az üzem közben cserélhető funkciót is, amely biztosítja az eszközök közötti csatlakozás rugalmasságát.

Összefoglalva, a kódoló alkalmazásokban jelentős különbségek vannak a CAN-busz és az EtherCAT között a műszaki elvek, az átviteli sebesség, a valós idejű teljesítmény és szinkronizálás, az adatcsomagok hosszának korlátozásai és címzési módszerei, valamint a topológia struktúrái tekintetében.A tényleges igények és forgatókönyvek alapján megfelelő kommunikációs protokollt kell kiválasztani.