Akụkọ

1. Nka na ụzụ ụkpụrụ: Ụgbọ ala CAN na-anabata ụkpụrụ teknụzụ nke nchọpụta esemokwu na-ekesa na oge na-adịghị emebi emebi, ma na-ekwurịta okwu site na ọnụ na ụgbọ ala na-ekerịta mgbasa ozi (dị ka ụzọ gbagọrọ agbagọ).EtherCAT dabere na teknụzụ Ethernet, na-eji usoro nna ukwu-ohu na usoro mgbasa ozi nna ukwu iji nweta nzikọrịta mmekọrịta nke ọtụtụ ngwaọrụ ohu n'ime etiti Ethernet.

2.Transmission ọsọ: The nnyefe ọsọ nke CAN ụgbọ ala bụ n'ozuzu si a narị ole na ole kbps na ọtụtụ 1Mbps, nke kwesịrị ekwesị maka ọkara na ala-ọsọ ngwa ndapụta.EtherCAT na-akwado ọsọ nnyefe dị elu, na-erukarị 100Mbps.Ọbụlagodi ịdabere na teknụzụ EtherCAT G mgbakwunye, ọnụego nnyefe nwere ike iru 1000Mbit/s ma ọ bụ karịa, nke dabara maka ngwa ọsọ dị elu chọrọ nzikọrịta ozi ngwa ngwa.

3. Ezigbo oge na mmekọrịta: EtherCAT nwere ike hụ na nnyefe data n'ezie, na nnyefe data na-enweta naanị oke oge nchekwa n'etiti okpokolo agba abụọ.Mmekọrịta pụrụ iche nke EtherCAT nwere ike hụ na a na-ebute ọnụ ụzọ niile n'otu oge, na oge jitter nke mgbaàmà mmekọrịta erughị 1us.

4.Data ngwugwu ogologo mmachi: EtherCAT na-agbaji site na njedebe na ogologo ngwugwu SDO na ụgbọ ala Can.

5. Ọnọdụ okwu: EtherCAT nwere ike ịgafe ọtụtụ ọnụ n'otu nnyefe, na adreesị ụlọ ọrụ dị ka adreesị nke edobere maka ọdụ ohu ọ bụla.Enwere ike kewaa ụzọ okwu n'ime: adreesị mgbasa ozi, okwu nkwalite akpaaka, okwu ọnụ ala, na okwu ezi uche dị na ya.Enwere ike kewaa ụzọ okwu ọnụ ọnụ n'ime: okwu anụ ahụ na okwu mgbasa ozi.

6.Topology: Topology CAN a na-ejikarị bụ ụdị ụgbọ ala;EtherCAT na-akwado ihe fọrọ nke nta ka ọ bụrụ topologies niile: kpakpando, linear, osisi, yinye daisy, wdg, ma na-akwado mgbasa ozi nkwurịta okwu dị iche iche dị ka eriri na eriri anya.Ọ na-akwadokwa njirimara na-ekpo ọkụ na-ekpo ọkụ na-eme ka ọ dị mfe njikọ n'etiti ngwaọrụ.

N'ịchịkọta, na ngwa ngbanwe, enwere nnukwu ọdịiche dị n'etiti ụgbọ ala CAN na EtherCAT n'ihe gbasara ụkpụrụ teknụzụ, ọsọ nnyefe, ịrụ ọrụ oge na imekọrịta ihe, mmachi ogologo ngwugwu data na ụzọ okwu, na usoro topology.Ekwesịrị ịhọrọ usoro nzikọrịta ozi kwesịrị ekwesị dabere na mkpa na ọnọdụ ndapụta.