Vörur

• Fylgist með vélrænni hreyfingu stýriskaftsins - breyting á stöðu og breytingahraða.
• Breytir vélrænni inntakinu í rafboð og sendir röð slíkra hvata sem ferningsmerki til stjórnanda.

Til að fá upplýsingar um hraða eða hornfærslu er hægt að skipta um kóðara í servómótor fyrir potentiometer, upplausnara eða Hall effect transducer. Hins vegar sýna valkostirnir óæðri styrkleika, svörun og áreiðanleika í flestum tilfellum.

Ráð um val

Að velja skynjara til að passa við servókerfi krefst þess að kanna sérkenni kerfisins þar sem samsetningin á að vera samþætt, sérstaklega:

• Tegund framdrifs. Forrit, þar sem hreyfingar eru eftir beinni braut, krefst línulegrar skynjara. Í vélum sem framkvæma hornfærslur er valinn tegund snúnings.

• Uppsetningaraðferð. Kóðarahlutinn getur verið með skafti, en þá er hann settur saman við drifeininguna með tengi. Samhliða því að gera rétta röðun kleift, einangrar tengingin einnig skynjunarhlutann frá drifeiningu, bæði vélrænt og rafrænt.

Annar valkostur er uppsetningarfyrirkomulag með holu skafti með fjöðruðu tjóðrun. Aðferðin útilokar þörf á jöfnun og tilheyrandi bilunum en krefst þess að gerðar verði sérstakar ráðstafanir til að tryggja rafeinangrun frá drifeiningunni. Þriðji valkosturinn er burðarlaus festing sem samanstendur af skynjunarhluta sem settur er upp á vélarflötinn og segulmagnaðir hlutar - á skaftinu