Applicazioni dell'encoder/Trasportatore del raggio
Encoder CANopen per applicazioni Beam Carrier
Il sistema di controllo elettrico del veicolo di trasporto della trave adotta la tecnologia CAN bus e tutto il controllo elettrico è realizzato da PLC che si basa sul bus di campo CAN-BUS. La struttura del sistema è mostrata in figura. Il sistema adotta l'encoder assoluto CAC58 del protocollo CAN bus. Questo encoder è stato testato in applicazioni pratiche e può adattarsi al duro ambiente del lavoro sul campo e funziona in modo stabile, sicuro e affidabile.
Il trave portante è una macchina da passeggio multiasse tipo pneumatico con molteplici modalità di sterzatura. Il posizionamento sicuro, affidabile e preciso del veicolo per il trasporto delle travi determina se i lavori di costruzione del ponte possono essere completati in modo sicuro, rapido e di alta qualità. Pertanto, il controllo dello sterzo del veicolo di trasporto di travi determina l'operatività, la stabilità, la sicurezza e l'incolumità del veicolo di trasporto di travi. precisione.
Lo sterzo del tradizionale trasportatore di travi è controllato meccanicamente, mentre la direzione della ruota e l'ampiezza dell'oscillazione sono controllate da un tirante. Il sistema di controllo meccanico del tirante presenta gli svantaggi di una forte usura dei pneumatici e di un raggio di oscillazione limitato, quindi l'efficienza di costruzione è bassa e il periodo di costruzione ne risente. L'attuale sistema di controllo automatico utilizza un encoder assoluto come feedback dell'angolo di sterzata e dell'ampiezza di rotazione e si basa sul controllo del bus di campo CAN-BUS. Il sistema supera con successo le problematiche del sistema di comando dei tiranti. Presenta vantaggi eccezionali come solidità, stabilità ed elevata precisione di controllo. Può utilizzare diversi algoritmi per ottenere il controllo in base alle condizioni del sito. Pertanto, determina un balzo in avanti nelle prestazioni del veicolo per il trasporto di travi e migliora efficacemente il telaio. L'efficienza e la qualità dei lavori sui ponti.
