מנשא קורה

מערכת הבקרה החשמלית של רכב הובלת האלומה מאמצת את טכנולוגיית ה-CAN bus, וכל הבקרה החשמלית מבוצעת על ידי PLC המסתמכת על אפיק שדה CAN-BUS. מבנה המערכת מוצג באיור. המערכת מאמצת את מקודד הערך המוחלט CAC58 של פרוטוקול CAN bus. מקודד זה נבדק ביישומים מעשיים ויכול להתאים את עצמו לסביבה הקשה של עבודת שטח, והוא פועל ביציבות, בטוחה ואמינה.
מנשא הקורות הוא מכונת הליכה מסוג צמיגים רב צירים עם מספר מצבי היגוי. המיקום הבטוח, האמין והמדויק של רכב הובלת הקורות קובע האם ניתן לסיים את עבודת הקמת הגשר בבטחה, במהירות ובאיכות גבוהה. לפיכך, בקרת ההיגוי של רכב הובלת הקורות קובעת את יכולת התפעול, היציבות, הבטיחות והבטיחות של רכב הובלת הקורות. דִיוּק.
ההיגוי של מוביל הקורות המסורתי נשלט בצורה מכנית, וכיוון הגלגל וטווח התנופה נשלטים על ידי מוט קשר. למערכת בקרת מוטות הקשר המכנית יש את החסרונות של בלאי חמור בצמיגים וטווח תנודות מוגבל, כך שיעילות הבנייה נמוכה ותקופת הבנייה מושפעת. מערכת הבקרה האוטומטית הנוכחית משתמשת במקודד מוחלט כמשוב של זווית ההיגוי ומשרעת התנופה, ומסתמכת על בקרת אפיק שדה CAN-BUS. המערכת מתגברת בהצלחה על הבעיות של מערכת בקרת מוטות הקשר. יש לו יתרונות בולטים כמו מהירות, יציבות ודיוק בקרה גבוה. זה יכול להשתמש באלגוריתמים שונים כדי להשיג שליטה בהתאם לתנאי האתר. לכן, הוא גורם לזינוק בביצועים של רכב הובלת הקורות ומשפר למעשה את המסגרת. היעילות והאיכות של עבודת גשרים.