חֲדָשׁוֹת

1. עקרון טכני: אפיק ה-CAN מאמץ את העיקרון הטכני של זיהוי קונפליקט מבוזר ותזמון סיביות לא הרסני, ומתקשר דרך הצמתים באפיק החולקים את אמצעי השידור (כגון זוג מעוות).EtherCAT מבוסס על טכנולוגיית Ethernet, תוך שימוש במבנה מאסטר-slave ושיטת השידור הראשי להשגת תקשורת סינכרונית של התקני עבד מרובים בתוך מסגרת Ethernet.

2. מהירות שידור: מהירות השידור של אפיק CAN היא בדרך כלל מכמה מאות קילו-ביט לשנייה למספר 1 מגה-ביט לשנייה, מה שמתאים לתרחישי יישומים במהירות בינונית ונמוכה.EtherCAT תומך במהירויות שידור גבוהות יותר, בדרך כלל מגיעות ל-100Mbps.אפילו בהסתמך על טכנולוגיית EtherCAT G משלימה, קצב השידור יכול להגיע ל-1000Mbit/s ומעלה, המתאים ליישומים מהירים הדורשים תקשורת מהירה בזמן אמת.

3. זמן אמת וסנכרון: EtherCAT יכול להבטיח שידור נתונים בזמן אמת, והעברת הנתונים מקבלת רק את מגבלת הזמן הבטוחה בין שתי פריימים.הסנכרון הייחודי של EtherCAT יכול להבטיח שכל הצמתים מופעלים באופן סינכרוני, וזמן הריצוד של אות הסינכרון הוא הרבה פחות מ-1us.

4. מגבלת אורך מנות נתונים: EtherCAT פורצת את המגבלה על אורך מנות SDO באפיק Can.

5. מצב כתובות: EtherCAT יכול לעבור מספר צמתים בשידור אחד, וכתובות התחנה הראשיות נותנות בהתאם לכתובת שנקבעה עבור כל תחנת עבדים.ניתן לחלק את שיטות הכתובת ל: כתובת שידור, כתובת בהגדלה אוטומטית, כתובת בנקודה קבועה וכתובת לוגית.ניתן לחלק את שיטות הפנייה לצומת CAN ל: כתובת פיזית וכתובת שידור.

6. טופולוגיה: הטופולוגיה הנפוצה של CAN היא סוג אוטובוס;EtherCAT תומך כמעט בכל הטופולוגיות: כוכב, ליניארי, עץ, שרשרת דייזי וכו', ותומך במדיות תקשורת שונות כגון כבלים וסיבים אופטיים.זה גם תומך בתכונת ההחלפה החמה מבטיחה את הגמישות של החיבור בין מכשירים.

לסיכום, ביישומי מקודד, ישנם הבדלים משמעותיים בין CAN bus ל-EtherCAT במונחים של עקרונות טכניים, מהירות שידור, ביצועים וסנכרון בזמן אמת, מגבלות אורך מנות נתונים ושיטות הפנייה, ומבני טופולוגיה.יש לבחור פרוטוקול תקשורת מתאים בהתבסס על צרכים ותרחישים בפועל.