自律走行車と自律移動ロボット

無人搬送車 (AGV)、自動搬送カート (AGC)、自律移動ロボット (AMR)、またはその他の使用されている名称に取り組んでいるかどうかにかかわらず、ロボットとロボット工学は、可動部品や材料の産業にとってますます重要になっています。製造から倉庫、顧客対応の食料品店に至るまで、あらゆる環境で。

精度を確保するには、これらの自動機械が正しく作業を行うことが重要です。そのために、コントローラーには信頼性の高いモーション フィードバックが必要です。そこでEncoder Products Companyの出番です。

自律動作アプリケーションにおける動作フィードバック機能:

• リフトコントロール
• 駆動モーター
• ステアリングアセンブリ
• 冗長性

 

 

リフトコントロール

多くの自動車両やカートは、材​​料や製品を棚、倉庫の床、その他の保管場所に出し入れします。これを繰り返し確実に行うには、製品や材料が損傷なく必要な場所に確実に届くように、機械に正確で正確な動作フィードバックが必要です。 Gertech のドロー ワイヤー ソリューションは、信頼性の高い動作フィードバックを提供して、リフトが正しい位置に停止し、製品や材料を必要な場所に安全に移動させます。

リフト制御用のモーションフィードバックオプション

Gertech ドローワイヤエンコーダ——絶対フィードバックオプションによる高性能

Gertech Ｄｒａｗ ワイヤ シリーズは、リフト制御フィードバックのための優れたソリューションであり、CANopen® 通信プロトコルを提供するインクリメンタル エンコーダおよびアブソリュート エンコーダで利用できます。

 

 

駆動モーターのフィードバック

自動化された車両やカートが倉庫やその他の施設内を移動する際、これらの車両やカートのモーターには、指定された移動通路/エリアに確実に留まり、正確に停止および始動できるように、信頼性の高い動作フィードバックが必要です。

Gertech モーション フィードバック デバイスは、15 年以上にわたり、信頼性が高く再現可能なモーション フィードバックをモーターに提供してきました。当社のエンジニアとエンコーダの専門家は、モーターの用途と、駆動モーターのフィードバックに適したモーション フィードバック デバイスを決定する方法を理解しています。

駆動モーターのフィードバックに使用されるエンコーダー

中空軸インクリメンタルエンコーダ——コンパクトで高性能のエンコーダは、スルーボアまたはブラインド中空ボアでご利用いただけます。

 

 

ステアリングアセンブリの絶対フィードバック

ステアリング アセンブリには、正しいステアリング角度と駆動経路を確保するための精度が必要です。これらのアプリケーションで適切なモーション フィードバックを保証する最善の方法は、アブソリュート エンコーダを使用することです。

絶対値エンコーダはスマートな位置決めを保証し、360 度回転で正確な位置を提供します。

Gertech は、モーション フィードバックを提供できるさまざまなアブソリュート エンコーダ ソリューションを提供しています。

絶対フィードバックに使用されるエンコーダ

バスアブソリュートエンコーダ——コンパクトな38mmブラインド中空ボアシングルターンアブソリュートエンコーダ