エレベーター産業

常に安全で信頼性の高い乗車を保証することが、エレベーター業界の目標です。エレベーターのエンコーダにより、乗客と機械の安全を確保するために不可欠な、正確な垂直揚力と速度測定制御が可能になります。

エレベータ エンコーダは、電動エレベータの安全かつ効果的な動作を保証するために、次のような複数のタスクを実行します。

• エレベーターモーターの整流
• エレベーターの速度制御
• エレベーターのドア制御
• 垂直方向の配置
• エレベーターガバナ

Gertech エンコーダは、エレベータの位置と移動速度を決定する際に信頼性と精度を提供すると同時に、そのフィードバック情報をエレベータのモータ速度を制御および調整するコンピュータに伝達します。エレベータ エンコーダは、エレベータ制御システムの重要なコンポーネントであり、エレベータが床と同じ高さで停止し、ドアを開いて完全に閉じ、乗客にスムーズで快適な乗り心地を提供できるようにします。

エレベーターモーターの整流

ギアレストラクションモーターエレベーターの使用モーターエンコーダ速度と位置を監視し、モーターを転流します。それでもアブソリュートエンコーダ整流によく使用されますが、インクリメンタル エレベータ エンコーダは特にエレベータ アプリケーションを対象としたものが存在します。もしインクリメンタルエンコーダ転流に使用される場合、ドライブがブラシレス モーターの U、V、および W チャネルを制御できるようにするコード ディスク上に個別の U、V、および W チャネルが必要です。

エレベーター速度制御

速度フィードバックは、車の動きのループを閉じるために使用されます。エンコーダは通常、中空エンコーダモーターシャフトのスタブ端 (非駆動端) に取り付けられます。これは位置決めアプリケーションではなく速度アプリケーションであるため、インクリメンタル エンコーダはエレベータ速度制御に低コストで効果的なパフォーマンスを提供できます。

エンコーダを選択する際に考慮すべき重要な要素は信号品質です。インクリメンタル エンコーダの信号は、特にエッジ検出または補間が使用される場合、50 ～ 50 のデューティ サイクルを持つ正常に動作する方形波パルスで構成されている必要があります。エレベータ環境には、高誘導負荷を生成する大量の高電力ケーブルが含まれます。ノイズを最小限に抑えるには、次の手順に従ってくださいエンコーダ配線のベストプラクティス信号線を電源線から分離し、ツイストペアシールドケーブルを使用するなど。

適切に設置することも重要です。エンコーダが取り付けられているモーター シャフトのスタブ端は、振れを最小限に抑える必要があります (理想的には 0.001 インチ未満ですが、0.003 インチでも十分です)。過剰な振れはベアリングに不均一な負荷を与え、摩耗や早期故障の原因となる可能性があります。また、出力の直線性も変化する可能性がありますが、振れが議論した大きさを大きく超えていない限り、パフォーマンスに大きな影響を与えることはありません。

エレベータードアモーター制御

エンコーダは、エレベータかご内の自動ドアを監視するためのフィードバックも提供します。ドアは、通常は車両の上部に取り付けられた小型の AC または DC モーターによって駆動される機構によって操作されます。エンコーダはモーターを監視し、ドアが完全に開閉していることを確認します。これらのエンコーダは、中空ボア設計であり、割り当てられたスペースに収まるほどコンパクトである必要があります。開閉の限界ではドアの動きが遅くなる可能性があるため、これらのフィードバック デバイスも高解像度である必要があります。

車の位置決め

従輪エンコーダを使用すると、かごが各階の指定された場所に確実に到着するようにすることができます。従動輪エンコーダは、以下で構成される距離測定アセンブリです。エンコーダ測定ホイールエンコーダをハブに取り付けた状態。これらは通常、かごの上部または下部のいずれかに取り付けられ、車輪が昇降路の構造部材に押し付けられます。車が動くと車輪が回転し、その動きがエンコーダーによって監視されます。コントローラーは出力を位置または移動距離に変換します。

従動輪エンコーダは機械的なアセンブリであるため、誤差の原因となる可能性があります。彼らは位置ずれに敏感です。ホイールが確実に回転するには、ホイールを表面に十分強く押し付ける必要があり、これには予圧が必要です。同時に、過剰な予圧によりベアリングにストレスがかかり、磨耗や早期故障につながる可能性があります。

エレベーターガバナー

エンコーダは、かごの速度超過の防止というエレベーター運転の別の側面において重要な役割を果たします。これには、エレベータガバナとして知られるモーターフィードバックとは別のアセンブリが必要です。ガバナ ワイヤはシーブ上を通過し、安全トリップ機構に接続されます。エレベータ ガバナ システムには、かご速度がしきい値を超えたときをコントローラが検出して安全機構を作動させるために、エンコーダ フィードバックが必要です。

エレベーターのガバナに対するフィードバックは、速度を監視するように設計されています。位置は無関係であるため、中程度の解像度のインクリメンタル エンコーダで十分です。適切な取り付けおよび配線技術を使用してください。ガバナが大規模なネットワークの一部である場合は、必ず安全定格のガバナを使用してください。エンコーダ通信プロトコル

エレベータの安全で快適な動作は、エンコーダのフィードバックに依存します。 Dynapar の産業用エンコーダは、エレベータが最適なパフォーマンスで動作することを保証する重要なフィードバック制御を提供します。当社の信頼性の高いエレベーター エンコーダは、大手エレベーター メーカーで使用されており、Dynapar は、リードタイムが短く、北米で翌日出荷できる競合他社のエンコーダ用のいくつかのクロスオーバーも提供しています。