GSA-M シリーズ シングルターン Modbus アブソリュートエンコーダ
GSA-M シリーズ シングルターン Modbus アブソリュートエンコーダ
GSA-MシリーズエンコーダはシングルターンバスベースですModbusアブソリュートエンコーダは、最大 16 ビットのシングトラン分解能を提供でき、ハウジング直径: 38、50、58mm のオプションがあります。中実/中空シャフト直径:6、8、10mm、出力コード:バイナリ、グレー、グレーエクスセス、BCD;供給電圧: 5v、8-29v;モドバス要求/応答プロトコルであり、機能コードで指定されたサービスを提供します。モドバスファンクション コードは、MODBUS リクエスト/リプライ PDU の要素です。この文書の目的は、次のフレームワーク内で使用される関数コードを説明することです。モドバス取引。モドバスは、さまざまな種類のバスまたはネットワークに接続されたデバイス間のクライアント/サーバー通信のためのアプリケーション層メッセージング プロトコルです。
▶ハウジング直径:38、50、58mm;
▶中実/中空シャフト直径:6、8、10mm。
▶インターフェース: Modbus;
▶解像度：シングルターン最大16ビット。
▶供給電圧:5v、8-29v;
▶出力コード: バイナリ、グレー、グレー超過、BCD;
▶機械製造、輸送、繊維、印刷、航空、軍事産業、試験機、エレベーターなどの自動制御および測定システムのさまざまな分野で広く使用されています。
▶耐振動性、耐腐食性、耐汚染性。
| 製品の特徴 | |||||
| ハウジング直径: | 38、50、58mm | ||||
| 中実シャフト径: | 6、8、10mm | ||||
| 電気データ | |||||
| 解決： | シングルターン最大16ビット | ||||
| インタフェース： | Modbus | ||||
| 出力形式: | NPN/PNP オープンコレクタ、プッシュプル、ラインドライバ; | ||||
| 供給電圧: | 8-29V | ||||
| 最大。周波数応答 | 300Khz | ||||
| オープンコレクター | 電圧出力 | ラインドライバー | プッシュプル | ||
| 消費電流 | ≤80mA; | ≤80mA; | ≤150mA; | ≤80mA; | |
| 負荷電流 | 40mA; | 40mA; | 60mA; | 40mA; | |
| VOH | 最小 Vcc x 70%; | 最小 Vcc – 2.5v | 最小3.4v | 最小 Vcc – 1.5v | |
| 巻 | 最大0.4v | 最大0.4v | 最大0.4v | 最大0.8v | |
| 機械式データ | |||||
| 始動トルク | 4×10-3N・M | ||||
| 最大。シャフト荷重 | アキシャル: 29.4N、ラジアル: 19,6N; | ||||
| 最大。回転速度 | 3000rpm | ||||
| 重さ | 160～200g | ||||
| 環境データ | |||||
| 作業温度 | -30～80℃ | ||||
| 保管温度 | -40～80℃ | ||||
| 保護等級 | IP54 | ||||
主な紹介
♦伝送インターフェース：RS-485。追加：1～254.（デフォルトは01です）
♦ボーレート：4800、9600（デフォルト），19200，38400。コミュニケーション
♦中くらい：STP.
♦日付フレームの形式：1スタートビット、8データビット、1偶数パリティビット、1ストップビット、非制御フロー。
メッセージ形式:
1.コマンドワード(CW) 03H：位置値の読み取り
マスターリクエスト(MASTRQ)：住所| コマンドワード| パラメータアドレス| データ長 |チェックコード
スレーブの応答：住所| コマンドワード| バイト長| パラメータ値| チェックコード
2.コマンドワード(CW) 10H：現在位置プリセット値
マスターリクエスト(MASTRQ)：住所| コマンドワード| パラメータアドレス| データ長| バイト長| パラメータ値| チェックコード
スレーブの応答：住所| コマンドワード| パラメータアドレス| データ長 |チェックコード
3.コマンドワード(CW) 06H：パラメータ値の書き込み
マスターリクエスト(MASTRQ)：住所| コマンドワード| パラメータアドレス| パラメータ値|チェックコード
スレーブの応答：住所| コマンドワード| パラメータアドレス| パラメータ値 |チェックコード
位置値の読み取り：
マスタークエリ位置値：01H 03H 00H 00H 00H 02H C4H 0BH
注記：01H-住所| 03H-コマンドワード| 00H 00H-アドレスを登録する| 0H 02H-データ長（単位：ワード）| C4H 0BH- CRC チェック
スレーブ応答： 01H 03H 04H 01H F4H 00H 01H 7BH FDH
注記：01H-住所| 03H-コマンドワード| 04H データ長（単位：バイト）| 01H F4H 00H 01H-位置データ | 7BH FDH- CRC チェック
パラメータ設定(再起動後に有効)：
パラメータシート：
| 16進数 | パラメータ | 16進数 | パラメータ |
| 01 | 4800bpsのボーレート | 05 | 115200Bps |
| 02 | 9600bpsのボーレート | 00 | 時計回り: データ増加 |
| 03 | 19200bpsのボーレート | 01 | 反時計回り: データ減少 |
| 04 | 38400bpsのボーレート |
注記 
1).レジスタアドレス 0044H、長さ 0001H、データ上位バイトは 00H に固定、下位バイトは ID に変更；
(2).レジスタアドレス 0045H、長さ 0001H、データの上位バイトは 00H に固定、下位バイトはボーレートになります。
(3).レジスタアドレス 0046H、長さ 0001H、データ上位バイトは 00H に固定、下位バイトはカウント方向になります。
(4).レジスタアドレス 004AH、長さ 0002H、上位から下位までの 4 バイトが現在のプリセット位置値になります（物理的な位置制限を超えないように注意してください）；
パラメータ変更例：
。 ID変更（01H→02H）：
マスター送信：01H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 1EH
スレーブの応答：02H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 2DH
注記：01H-アドレス | 06H-コマンドワード | 00H 44H-リジェスターアドレス | 00H 02H-データ | 48H 1EH-CRCチェック(48H 2DH-CRCチェック)
b.ボーレート変更(BR変更は04H-38400bps)：
マスター送信：01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH
スレーブの応答：01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH
注記：01H-アドレス|06H-コマンドワード|00H 45H-レジスタアドレス|00H 04H-データ|99H DCH-CRCチェック
c． カウント方向の変更 (カウント方向 01H-反時計回り、変更後に現在位置の値を設定する必要があります)
マスター送信：01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH
スレーブの応答：01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH
注記：01H-アドレス|06H-コマンドワード|00H 46H-レジスタアドレス|00H 01H-データ|A9H DFH-CRCチェック
d.現在位置値を設定(現在位置値を00000000Hに変更)
マスター送信：01H 10H 00H 4AH 00H 02H 04H 00H 00H 00H 00H 77H E0H
注記：01H-アドレス|10H-コマンドワード|00H 4AH-レジスタアドレス|00H 02H-データ長（単位：ワード）|04H-データ長（単位：バイト）|00H 00H 00H 00H-データ|77H
B5H-CRCチェック
スレーブの応答：01H 10H 00H 4AH 00H 02H 60H 1EH
注記：01H-アドレス|10H-コマンドワード|00H 4AH-レジスタアドレス|00H 02H-データ長（単位：ワード）A0H DCH-CRC ChecL
| 注文コード |
| 寸法 |
エンコーダーを選択する方法を 5 つのステップで説明します。
1.すでに他のブランドのエンコーダを使用している場合は、ブランド情報とモデル番号などのエンコーダ情報を遠慮なく送信してください。当社のエンジニアが、コストパフォーマンスの高い同等の代替品をアドバイスします。
2. アプリケーションに合ったエンコーダを見つけたい場合は、まずエンコーダ タイプを選択してください: 1) インクリメンタル エンコーダ 2) アブソリュート エンコーダ 3) ドロー ワイヤ センサ 4) 手動パルス ジェネレータ
3. 出力フォーマット (インクリメンタル エンコーダの場合は NPN/PNP/LINE DRIVER/PUSH PULL) またはインターフェイス (パラレル、SSI、BISS、Modbus、CANopen、Profibus、DeviceNET、Profinet、EtherCAT、Power Link、Modbus TCP) を選択します。
4. エンコーダの解像度を選択します。Gertech インクリメンタル エンコーダの場合は最大 50000ppr、Gertech アブソリュート エンコーダの場合は最大 29 ビットです。
5. ハウジング径とシャフト径を選択します。エンコーダの。
Gertech は、Sick/Heidenhain/Nemicon/Autonics/Koyo/Omron/Baumer/Tamakawa/Hengstler/Trelectronic/Pepperl+Fuchs/Elco/Kuebler などの同様の海外製品の人気の同等代替品です。
Gertech の同等の代替品:
オムロン：
形E6A2-CS3C、形E6A2-CS3E、形E6A2-CS5C、形E6A2-CS5C、
形E6A2-CW3C、形E6A2-CW3E、形E6A2-CW5C、形E6A2-CWZ3C、
E6A2-CWZ3E、E6A2-CWZ5C; E6B2-CS3C、E6B2-CS3E、E6B2-CS5C、E6A2-CS5C、E6B2-CW3C、E6B2-CW3E、E6B2-CW5C、E6B2-CWZ3C、
E6B2-CWZ3E、E6B2-CBZ5C; E6C2-CS3C、E6C2-CS3E、E6C2-CS5C、E6C2-CS5C、E6C2-CW3C、E6C2-CW3E、E6C2-CW5C、E6C2-CWZ3C、
E6C2-CWZ3E、E6C2-CBZ5C;
光洋：TRD-MX TRD-2E/1EH、TRD-2T、TRD-2TH、TRD-S、TRD-SH、TRD-N、TRD-NH、TRD-J TRD-GK、TRD-CHシリーズ
オートニクス：E30S、E40S、E40H、E50S、E50H、E60S、E60Hシリーズ
梱包の詳細
ロータリーエンコーダは、標準の輸出梱包、または購入者の要求に応じて梱包されます。
よくある質問：
配送について:
リードタイム: ご要望に応じて、DHL またはその他のロジックによる全額支払い後、1 週間以内に配達可能です。
お支払いについて:
お支払いは銀行振込、ウェスト ユニオン、Paypal を通じて行うことができます。
品質管理:
胡氏率いる専門的で経験豊富な品質検査チームは、工場出荷時の各製品の品質を保証します。 Hu はエンコーダ業界で 10 年以上の経験があり、
技術サポートについて：
Dr. Zhang が率いる専門的で経験豊富な技術チームは、通常のインクリメンタル エンコーダとは別に、エンコーダの開発において多くの画期的な成果を上げてきました。Gertech は現在、Profinet、EtherCAT、Modbus-TCP、および Power-link の開発を完了しています。
証明書：
CE、ISO9001、RohsおよびKC処理中です。
お問い合わせについて：
お問い合わせは 24 時間以内に返信されます。また、インスタント メッセージングにアプリや Wechat を追加することもできます。当社のマーケティング チームと技術チームが専門的なサービスと提案を提供します。
保証ポリシー:
Gertech は 1 年間の保証と生涯にわたる技術サポートを提供します。
私たちがお手伝いします。当社のエンジニアとエンコーダの専門家は、エンコーダに関する最も困難で技術的な質問に迅速に対応します。
Expedite options are available on many models. Contact us for details:Terry_Marketing@gertechsensors.com;
