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1. 技術原理: CAN バスは、分散型競合検出と非破壊ビット タイミングの技術原理を採用し、伝送媒体 (ツイスト ペアなど) を共有するバス上のノードを通じて通信します。EtherCAT はイーサネット テクノロジーに基づいており、マスター/スレーブ構造とマスター ブロードキャスト方式を使用して、イーサネット フレーム内で複数のスレーブ デバイスの同期通信を実現します。

2.伝送速度: CAN バスの伝送速度は一般に数百 kbps から数 1Mbps であり、中低速のアプリケーション シナリオに適しています。EtherCAT は、通常 100Mbps に達する、より高速な伝送速度をサポートします。補助的な EtherCAT G テクノロジーに依存しても、伝送速度は 1000Mbit/s 以上に達する可能性があり、高速リアルタイム通信を必要とする高速アプリケーションに適しています。

3. リアルタイムと同期: EtherCAT はリアルタイムのデータ送信を保証でき、データ送信は 2 つのフレーム間の安全な時間制限のみを受信します。EtherCAT の独自の同期により、すべてのノードが確実に同期してトリガーされ、同期信号のジッター時間は 1us よりはるかに小さくなります。

4.データ パケット長の制限: EtherCAT は、Can バスの SDO パケット長の制限を突破します。

5. アドレッシング モード: EtherCAT は 1 回の送信で複数のノードを横断することができ、マスター ステーションは各スレーブ ステーションに設定されたアドレスに従ってアドレス指定します。アドレッシング方法は、ブロードキャスト アドレッシング、自動インクリメント アドレッシング、固定小数点アドレッシング、論理アドレッシングに分類できます。CAN ノードのアドレス指定方法は、物理アドレス指定とブロードキャスト アドレス指定に分類できます。

6.トポロジ: 一般的に使用される CAN トポロジはバス タイプです。EtherCAT は、スター、リニア、ツリー、デイジー チェーンなど、ほぼすべてのトポロジをサポートし、ケーブルや光ファイバーなどのさまざまな通信メディアをサポートします。また、ホットスワップ機能により、デバイス間の接続が柔軟になります。

要約すると、エンコーダ アプリケーションでは、技術原理、伝送速度、リアルタイム パフォーマンスと同期、データ パケット長の制限とアドレス指定方法、トポロジ構造の点で、CAN バスと EtherCAT の間には大きな違いがあります。実際のニーズとシナリオに基づいて、適切な通信プロトコルを選択する必要があります。