Encoder Series GMA-PL yaiku antarmuka POWERLINK EitherNet Cooper-Gear-type multi-turn absolute encoder, kanthi omah Dia.:58mm, Solid Shaft Dia.:10mm, Resolusi: Max.29bits, Supply Voltage: 5v,8-29v; POWERLINK minangka sistem komunikasi nyata-wektu tanpa paten, produsen-independen lan basis piranti lunak. Iki pisanan ditampilake ing publik ing 2001 dening EPSG lan kasedhiya minangka solusi open source gratis wiwit 2008. POWERLINK nggunakake komponen Ethernet standar, njamin pangguna entuk manfaat lan keluwesan teknologi Ethernet standar. Akibaté, pangguna bisa terus nggarap komponen hardware standar lan alat diagnostik sing padha karo komunikasi Ethernet standar.