Aplikasi Encoder / Mesin Angkat
Encoder kanggo Hoisting Machinery
Kasus aplikasi kontrol koreksi sinkron saka peralatan angkat crane lawang gedhe-gedhe adhedhasar Canopen fieldbus.
siji. Kekhasan peralatan angkat crane lawang:
Keperluan safety saka peralatan ngangkat kren lawang dadi luwih penting, lan konsep safety pisanan dadi luwih penting kanggo ngontrol. Miturut peraturan, crane lawang gedhe-span ndhuwur 40 meter kudu dilengkapi kontrol koreksi sinkron dual-track kanggo nyegah trek pindho kiwa lan tengen. Laka setir mesin lawang banget mati lan gnaws trek utawa malah derails. Amarga syarat safety, kiwa lan tengen gembong pindho trek mesin lawang kudu kontrol ing sawetara titik. Umpan balik sing dipercaya babagan kacepetan, posisi lan informasi liyane langsung ana hubungane karo safety lan linuwih kontrol. Kekhasan lingkungan peralatan angkat crane nemtokake kekhususan pilihan sensor lan transmisi sinyal kasebut:
1. Ing lingkungan kerja sing kompleks ing situs, konverter frekuensi, motor gedhe lan sistem sumber daya voltase dhuwur lan kurang, kabel sinyal asring disusun bebarengan karo garis listrik, lan gangguan listrik ing situs kasebut serius banget.
2. Mobilitas peralatan, jarak obah dawa, angel lemah.
3. Jarak transmisi sinyal dawa, lan safety lan linuwih data sinyal dhuwur.
4. Kontrol sinkron mbutuhake transmisi sinyal wektu nyata lan dipercaya.
5. Akeh sing digunakake ing njaba ruangan, kanthi syarat dhuwur kanggo tingkat perlindungan lan tingkat suhu, nanging tingkat latihan buruh sing kurang, lan syarat dhuwur kanggo toleransi produk.
loro. Pentinge encoder multi-turn nilai absolut ing aplikasi peralatan angkat crane lawang:
Ana potentiometers, switch proximity, incremental encoders, single-turn absolute encoders, multi-turn absolute encoders, etc ing nggunakake sensor posisi kanggo crane lawang. Ing comparison, linuwih potentiometers kurang , akurasi miskin, zona mati ing nggunakake amba; Saklar jarak, saklar ultrasonik, lan sapiturute mung minangka sinyal posisi siji-titik nanging ora terus-terusan; Sinyal encoder tambahan anti-gangguan kurang, sinyal ora bisa ditularake saka jarak jauh, lan posisi gagal daya ilang; Encoder absolut siji-giliran Iku mung bisa digunakake ing 360 derajat. Yen sudut pangukuran ditambahi kanthi ngganti kacepetan, akurasi bakal kurang. Yen digunakake langsung ing bunder siji kanggo entuk kontrol multi-puteran liwat memori, sawise Gagal daya, iku bakal ilang posisi amarga angin, ngusapake utawa gerakan Ponggawa. Mung encoder multi-turn nilai absolut sing bisa digunakake kanthi aman ing peralatan hoisting mesin lawang. Ora kena pengaruh jitter listrik. Bisa digunakake kanthi jarak sing dawa lan akeh giliran. Digitalisasi lengkap internal, anti-gangguan, lan sinyal uga bisa diwujudake. Transmisi aman jarak adoh. Mulane, saka sudut pandang safety saka peralatan angkat lawang, encoder multi-turn nilai absolut minangka pilihan sing ora bisa dihindari.
Rekomendasi aplikasi encoder absolut Canopen ing peralatan angkat crane lawang
CAN-bus (ControllerAreaNetwork) iku jaringan area controller, kang iku salah siji saka bus lapangan mbukak paling wiyar dipigunakaké ing donya. Minangka cara kontrol komunikasi jaringan remot karo teknologi majeng, linuwih dhuwur, fungsi lengkap lan biaya cukup, CAN-bus wis digunakake digunakake ing macem-macem sistem kontrol automation. Contone, CAN-bus duwe kaluwihan sing ora ana tandhingane ing macem-macem lapangan kayata elektronik otomotif, mesin otomatis, bangunan cerdas, sistem tenaga, pemantauan keamanan, kapal lan pengiriman, kontrol lift, safety geni, peralatan medis, lan sapiturute, utamane nalika saiki lagi ana. ing limelight. Can-Bus minangka standar sinyal sing disenengi kanggo sepur kacepetan dhuwur lan pembangkit tenaga angin.CAN-bus dikembangake lan dikelola kanthi biaya sing murah, panggunaan bis sing dhuwur, jarak transmisi sing dawa (nganti 10Km), tingkat transmisi kacepetan dhuwur (nganti 1Mbps), struktur multi-master miturut prioritas, lan dipercaya Deteksi kesalahan lan mekanisme pangolahan kanthi lengkap ngimbangi panggunaan bus sing sithik ing jaringan RS-485 tradisional, struktur budak siji-master, lan ora ana kekurangan deteksi kesalahan hardware, sing ngidini pangguna bisa mbangun. sistem kontrol bis lapangan stabil lan efisien, asil ing Nilai nyata maksimum. Ing lingkungan aplikasi harsher kayata peralatan ngangkat, Can-bus nduweni deteksi kesalahan sinyal dipercaya lan mekanisme Processing, lan isih bisa ngirim data uga ing cilik saka gangguan kuwat lan grounding ora dipercaya, lan kesalahan hardware sawijining poto-mriksa, The multi-master stasiun bisa keluwih kanggo njamin safety saka peralatan kontrol.
Canopen minangka protokol mbukak adhedhasar bis CAN-bus lan dikelola dening Asosiasi CiA. Utamane digunakake ing industri kendaraan, mesin industri, bangunan cerdas, peralatan medis, mesin laut, peralatan laboratorium lan lapangan riset. Spesifikasi Canopen ngidini pesen dikirim kanthi siaran. , Uga ndhukung point-to-point ngirim lan nampa data, lan pangguna bisa nindakake manajemen jaringan, transmisi data lan operasi liyane liwat kamus obyek Canopen. Utamane, Canopen nduweni karakteristik aplikasi stasiun anti-gangguan lan multi-master, sing bisa mbentuk serep redundansi stasiun master nyata lan nyadari kontrol sing luwih aman.
Dibandhingake karo bentuk sinyal liyane, transmisi data Canopen luwih dipercaya, ekonomis, lan luwih aman (laporan kesalahan peralatan). Perbandingan karakteristik kasebut karo output liyane: Sinyal output paralel-akeh komponen daya sing gampang rusak, akeh kabel inti sing gampang rusak lan biaya kabel dhuwur; Sinyal output SSI-disebut sinyal serial sinkron, nalika jarak dawa utawa interfered, sinyal wektu tundha nyebabake jam lan sinyal data ora bisa diselarasake maneh, lan data mlumpat dumadi; Profibus-DP bus sinyal-grounding lan syarat kabel dhuwur, biaya dhuwur banget, stasiun master ora bisa dipilih, lan sawise sambungan bus gateway utawa stasiun master gagal, Nimbulaké lumpuh kabeh sistem lan ing. Panggunaan ing ndhuwur ing peralatan ngangkat bisa uga fatal. Mulane, bisa diarani sinyal Canopen luwih dipercaya, luwih ekonomis lan luwih aman nalika digunakake ing peralatan ngangkat.
Gertech Canopen encoder absolut, amarga output sinyal-kacepetan dhuwur, ing setelan fungsi, sampeyan bisa nyetel Nilai posisi amba Absolute encoder lan Nilai kacepetan variabel kanggo output bebarengan, contone, loro bita pisanan output amba Nilai Absolute (multiple). giliran) posisi, bait katelu ngasilake nilai kacepetan, lan bait papat ngasilake nilai akselerasi (opsional). Iki migunani banget nalika peralatan ngangkat nggunakake konverter frekuensi. Nilai kacepetan bisa Minangka umpan balik saka regulasi kacepetan konversi frekuensi, lan nilai posisi bisa digunakake minangka posisi sing tepat lan kontrol sinkronisasi, lan bisa duwe kontrol dobel loop tertutup saka kacepetan lan posisi, supaya bisa ngerteni posisi sing tepat, sinkronisasi. kontrol, parking anti-sway, kontrol wilayah aman, Nyegah tabrakan, pangayoman safety kacepetan, etc. , Lan fitur multi-master unik Canopen bisa mujudaken serep redundansi saka stasiun master saka controller nampa. Parameter pengontrol serep bisa disetel ing mburi pengontrol master. Sawise sistem kontrol master gagal, controller serep bisa nganggep final pangayoman safety lan kontrol peralatan ngangkat bisa temen maujud.
Motor gedhe saka peralatan angkat crane lawang diwiwiti lan digunakake ing njaba. Kabel sinyal encoder dawa, sing padha karo antena dawa. Proteksi lonjakan lan overvoltage saka ujung sinyal lapangan penting banget. Ing jaman biyen, encoder sinyal paralel utawa enkoder tambahan digunakake. , Ana akeh kabel inti sinyal, lan pangayoman overvoltage mundhak saben saluran angel kanggo entuk (voltase lonjakan kui dening wiwitan motor gedhe utawa serangan kilat), lan asring sinyal encoder wis port burnout; lan sinyal SSI minangka sambungan seri sinkron, kayata nambah proteksi Surge gelombang, wektu tundha transmisi sinyal ngrusak sinkronisasi lan sinyal ora stabil. Sinyal Canopen minangka transmisi asynchronous utawa siaran kanthi kacepetan dhuwur, sing ora akeh pengaruhe ing sisipan pelindung lonjakan. Mulane, yen encoder Canopen lan controller panrima ditambahake menyang proteksi overvoltage mundhak, bisa digunakake luwih aman.
Canopen controller PFC
Amarga sifat maju lan safety sinyal Canopen, akeh manufaktur PLC lan produsen pengontrol nambahake antarmuka Canopen kanggo entuk kontrol Canopen, kayata Schneider, GE, Beckhoff, B&R, lan liya-liyane. Pengontrol PFC Gemple yaiku pengontrol cilik adhedhasar antarmuka Canopen. , kang kalebu unit CPU 32-dicokot internal, tampilan kristal Cairan lan antarmuka man-mesin kanggo tombol setelan, 24-titik ngalih I / O lan sawetara analog I / O, lan kertu memori 2G SD , Bisa ngrekam daya- ing lan mati, cathetan acara program, supaya minangka kanggo éling fungsi rekaman kothak ireng, analisis Gagal lan Nyegah saka operasi ilegal dening buruh.
Wiwit taun 2008, pabrikan PLC merek terkenal utama bubar nambah antarmuka Canopen utawa ngrancang nambah antarmuka Canopen. Apa sampeyan milih PLC kanthi antarmuka Canopen utawa pengontrol PFC karo Gertech, kontrol adhedhasar antarmuka Canopen bakal diangkat. Aplikasi saka peralatan wis mboko sithik dadi mainstream.
gangsal. Kasus aplikasi khas
1. Koreksi panyimpangan sinkron kanggo kreta lawang crane-Two Canopen nilai absolut multi-giliran encoders ndeteksi sinkronisasi gembong kiwa lan tengen, lan sinyal output kanggo controller antarmuka Canopen kanggo comparison sinkronisasi PFC. Ing wektu sing padha, encoder Nilai Absolute Canopen bisa output umpan balik kacepetan ing wektu sing padha, Liwat controller kanggo nyedhiyani kontrol kacepetan inverter, éling koreksi panyimpangan cilik, koreksi panyimpangan gedhe, parking over-deflection lan kontrol liyane.
2. Proteksi safety kacepetan-Canopen encoder absolut ngasilake nilai posisi lan nilai kacepetan ing wektu sing padha (output langsung tanpa pitungan eksternal), lan nduweni respon luwih cepet kanggo proteksi kacepetan.
3. Kontrol redundansi safety-Nggunakake fitur redundansi multi-master Canopen, pengontrol PFC201 bisa dadi serep dual-redundansi, lan pengontrol kapindho bisa ditambahake miturut kabutuhan pangguna kanggo serep sing aman.
4. Fungsi rekaman safety, pengontrol PFC201 nduweni kertu memori SD 2G, sing bisa ngrekam acara (kotak ireng) kanggo mangerteni analisis kegagalan lan nyegah operasi ilegal dening buruh (mriksa rekaman safety), lan entuk kontrol sing luwih aman.
5. Parking positioning lan anti-swaying-Nggunakake posisi lan kacepetan karakteristik output saka Canopen encoder Absolute ing wektu sing padha, iku bisa éling dual-loop kontrol parking posisi parking lan deceleration alon, kang akal bisa mungkasi kacepetan lan posisi kurva , lan nyuda ayunan saka titik ngangkat nalika parking.
6. Pambuka aplikasi khas:
Guangdong Zhongshan Sea-Crossing Bridge construction situs gedhe-span gantry crane hoisting peralatan kontrol koreksi sinkron, bab 60 meter span, gantry crane dhuwur luwih saka 50 meter, loro sinyal encoder kanggo PFC controller kabel dawa total 180 meter. Opsional:
1. Canopen absolute multi-turn encoder-Gertech absolute multi-turn encoder, GMA-C Series CANopen Absolute Encoder, proteksi kelas Nihan IP67, poros IP65; suhu kelas -25-80 derajat.
2. Canopen Controller-Gertch kang Canopen basis controller: Bisa digunakake ora mung minangka controller utama, nanging uga minangka controller serep keluwih.
3. Canopen sinyal port surge protector: SI-024TR1CO (dianjurake)
4. Kabel sinyal Encoder: F600K0206