GMA-M Series Modbus Bus-ზე დაფუძნებული Multi-Turn Absolute Encoder
GMA-M Series Modbus Bus-ზე დაფუძნებული Multi-Turn Absolute Encoder
GMA-M სერიის ენკოდერი არის მრავალ შემობრუნების ავტობუსზე დაფუძნებულიმოდბუსიაბსოლუტური ენკოდერი, მას შეუძლია უზრუნველყოს მაქსიმუმ 16 ბიტიანი sing-trun გარჩევადობა, კორპუსის ვარიანტებით Dia.:38,50,58mm; მყარი/ღარი ლილვის დიამეტრი:6,8,10მმ, გამომავალი კოდი: ორობითი, ნაცრისფერი, ნაცრისფერი ჭარბი, BCD; მიწოდების ძაბვა:5v,8-29v; MODBUS არის მოთხოვნის/პასუხის პროტოკოლი და გთავაზობთ ფუნქციის კოდებით მითითებულ სერვისებს. MODBUS ფუნქციის კოდები არის MODBUS მოთხოვნის/პასუხის PDU-ების ელემენტები. ამ დოკუმენტის მიზანია აღწეროს MODBUS ტრანზაქციების ფარგლებში გამოყენებული ფუნქციების კოდები. MODBUS არის აპლიკაციის ფენის შეტყობინებების პროტოკოლი კლიენტის/სერვერის კომუნიკაციისთვის მოწყობილობებს შორის, რომლებიც დაკავშირებულია სხვადასხვა ტიპის ავტობუსებსა თუ ქსელებში.
სერთიფიკატები: CE,ROHS,KC,ISO9001
წამყვანი დრო:სრული გადახდიდან ერთი კვირის განმავლობაში; მიწოდება DHL-ით ან სხვა განხილვის მიხედვით;
▶საბინაო დიამეტრი:38,50,58მმ;
▶მყარი/ღარი ლილვის დიამეტრი:6,8,10მმ;
▶ინტერფეისი: Modbus;
▶გარჩევადობა: მაქს.16 ბიტი, ერთი შემობრუნება მაქს.16 ბიტი, სულ მაქს.29 ბიტი;
▶მომარაგების ძაბვა:5v,8-29v;
▶გამომავალი კოდი: ორობითი, ნაცრისფერი, ნაცრისფერი ჭარბი, BCD;
▶ ფართოდ გამოიყენება ავტომატური კონტროლისა და გაზომვის სისტემის სხვადასხვა სფეროში, როგორიცაა მანქანების წარმოება, გადაზიდვა, ტექსტილი, ბეჭდვა, ავიაცია, სამხედრო მრეწველობის ტესტირების მანქანა, ლიფტი და ა.შ.
▶ვიბრაციული, კოროზიისადმი მდგრადი, დაბინძურებისადმი მდგრადი;
პროდუქტის მახასიათებლები | |||||
საბინაო დიამეტრი.: | 38,50,58 მმ | ||||
მყარი ლილვის დიამეტრი: | 6,8,10 მმ | ||||
ელექტრო მონაცემები | |||||
რეზოლუცია: | მაქს.16 ბიტი, ერთი შემობრუნება მაქს.16 ბიტი, სულ მაქს.29 ბიტი | ||||
ინტერფეისი: | მოდბუსი | ||||
გამომავალი ფორმატი: | NPN/PNP ღია კოლექტორი, Push pull, Line Driver; | ||||
მიწოდების ძაბვა: | 8-29 ვ | ||||
მაქს. სიხშირის პასუხი | 300 კჰც | ||||
გახსენით კოლექტორი | ძაბვის გამომავალი | ხაზის მძღოლი | Push Pull | ||
მოხმარების დენი | ≤80mA; | ≤80mA; | ≤150mA; | ≤80mA; | |
ჩატვირთვა მიმდინარე | 40 mA; | 40 mA; | 60 mA; | 40 mA; | |
VOH | მინ.Vcc x 70%; | მინ.Vcc – 2.5ვ | მინ.3.4ვ | მინ.Vcc – 1.5ვ | |
VOL | მაქს.0.4ვ | მაქს.0.4ვ | მაქს.0.4ვ | მაქს.0.8ვ | |
მექანიკურიმონაცემები | |||||
ჩართეთ ბრუნვა | 4 x 10-3N•M | ||||
მაქს. ლილვის დატვირთვა | ღერძული: 29.4N, რადიალური:19,6N; | ||||
მაქს. ბრუნვის სიჩქარე | 3000 rpm | ||||
წონა | 160-200 გ | ||||
გარემოს მონაცემები | |||||
სამუშაო ტემპერატურა. | -30~80℃ | ||||
შენახვის ტემპერატურა. | -40~80℃ | ||||
დაცვის ხარისხი | IP54 |
მთავარი შესავალი
♦გადაცემის ინტერფეისი:RS-485.დამატება: 1.254.ნაგულისხმევი იყოს 01)
♦ბაუდის რეიტინგი: 4800,9600 (ნაგულისხმევი)(19200), 38400.კომუნიკაცია
♦საშუალო: STP.
♦თარიღის ჩარჩოს ფორმატი:1 დაწყების ბიტი, 8 მონაცემთა ბიტი, 1 თანასწორობის ბიტი, 1 გაჩერების ბიტი, უკონტროლო ნაკადი.
შეტყობინების ფორმატი:
1.ბრძანების სიტყვა (CW) 03H:წაიკითხეთ მდებარეობის ღირებულება
ძირითადი მოთხოვნა (MASTRQ):მისამართი| Command Word| პარამეტრი მისამართი| მონაცემთა სიგრძე | შეამოწმეთ კოდი
მონის პასუხი:მისამართი| Command Word| ბაიტის სიგრძე| პარამეტრის მნიშვნელობები| შეამოწმეთ კოდი
2.ბრძანების სიტყვა (CW) 10H:წინასწარ დაყენებული მიმდინარე პოზიციის მნიშვნელობა
ძირითადი მოთხოვნა (MASTRQ):მისამართი| Command Word| პარამეტრი მისამართი| მონაცემთა სიგრძე| ბაიტის სიგრძე| პარამეტრის მნიშვნელობები| შეამოწმეთ კოდი
მონების პასუხი: მისამართი| Command Word| პარამეტრი მისამართი| მონაცემთა სიგრძე | შეამოწმეთ კოდი
3.ბრძანების სიტყვა (CW) 06H:დაწერეთ პარამეტრის მნიშვნელობა
ძირითადი მოთხოვნა (MASTRQ):მისამართი| Command Word| პარამეტრი მისამართი| პარამეტრის მნიშვნელობა| შეამოწმეთ კოდი
მონების პასუხი: მისამართი| Command Word| პარამეტრი მისამართი| პარამეტრის მნიშვნელობა | შეამოწმეთ კოდი
წაიკითხეთ მდებარეობის ღირებულება:
ძირითადი მოთხოვნის ადგილმდებარეობის მნიშვნელობა: 01H 03H 00H 00H 00H 02H C4H 0BH
შენიშვნა: 01 სთ-მისამართი| 03 სთ- Command Word| 00 სთ 00 სთ- დარეგისტრირდი მისამართი| 0H 02H-მონაცემთა სიგრძე(ერთეული:Word)| C4H 0BH- CRC შემოწმება
Slave პასუხი: 01H 03H 04H 01H F4H 00H 01H 7BH FDH
შენიშვნა: 01 სთ-მისამართი| 03 სთ- Command Word| 04H მონაცემთა სიგრძე (ერთეული: ბაიტი)| 01H F4H 00H 01H-მდებარეობის მონაცემები | 7BH FDH- CRC შემოწმება
პარამეტრის დაყენება (იმოქმედებს ხელახლა ჩართვის შემდეგ):
პარამეტრის ფურცელი:
თექვსმეტობითი | პარამეტრი | თექვსმეტობითი | პარამეტრი |
01 | 4800bps ბაუდის სიხშირე | 05 | 115200 Bps |
02 | 9600bps ბაუდის სიხშირე | 00 | საათის ისრის მიმართულებით: მონაცემთა გაზრდა |
03 | 19200bps ბაუდის სიხშირე | 01 | საათის ისრის საწინააღმდეგო მიმართულებით: მონაცემთა შემცირება |
04 | 38400bps ბაუდის სიხშირე |
შენიშვნა 1). დარეგისტრირდით მისამართი 0044H, სიგრძე 0001H, მონაცემთა მაღალი ბაიტი დაფიქსირდა 00H, დაბალი ბაიტი შესაცვლელი ID;
(2). დარეგისტრირდით მისამართი 0045H, სიგრძე 0001H, მონაცემთა მაღალი ბაიტი დაფიქსირებულია 00H, დაბალი ბაიტი იყოს Baud Rate;
(3). დარეგისტრირდით მისამართი 0046H, სიგრძე 0001H, მონაცემთა მაღალი ბაიტი დაფიქსირებულია 00H, დაბალი ბაიტი იყოს დათვლის მიმართულება;
(4). დარეგისტრირდით მისამართი 004AH, სიგრძე 0002H, ოთხი ბაიტი მაღალიდან დაბალამდე იყოს მიმდინარე წინასწარ დაყენებული მდებარეობის მნიშვნელობა (შენიშვნა, რომ არ გადააჭარბოთ ფიზიკური პოზიციის ლიმიტს))
პარამეტრის შეცვლის მაგალითი:
ა . ID-ის შეცვლა (01H à 02H):
სამაგისტრო გაგზავნა:01 სთ 06 სთ 00 სთ 44 სთ 00 სთ 02 სთ 48 სთ 1 ეჰ
მონის პასუხი:02 სთ 06 სთ 00 სთ 44 სთ 00 სთ 02 სთ 48 სთ 2 სთ
შენიშვნა:01H-მისამართი | 06H-ბრძანების სიტყვა | 00H 44H-Rigester მისამართი | 00H 02H-მონაცემები | 48H 1EH-CRC შემოწმება (48H 2DH-CRC შემოწმება)
ბ. Baud Rate-ის შეცვლა (BR ცვლილება იქნება 04H-38400bps):
სამაგისტრო გაგზავნა:01 სთ 06 სთ 00 სთ 45 სთ 00 სთ 04 სთ 99 სთ DCH
მონის პასუხი:01 სთ 06 სთ 00 სთ 45 სთ 00 სთ 04 სთ 99 სთ DCH
შენიშვნა:01H-Address|06H-Command Word|00H 45H-Register Address|00H 04H-Data|99H DCH- CRC შემოწმება
გ) დათვლის მიმართულების შეცვლა (დათვლის მიმართულება 01H-საათის საწინააღმდეგოდ, მდებარეობის ამჟამინდელი მნიშვნელობა უნდა დაყენდეს ცვლილების შემდეგ)
სამაგისტრო გაგზავნა:01 სთ 06 სთ 00 სთ 46 სთ 00 სთ 01 სთ A9H DFH
მონის პასუხი:01 სთ 06 სთ 00 სთ 46 სთ 00 სთ 01 სთ A9H DFH
შენიშვნა:01H-address|06H-command word|00H 46H-რეგისტრაციის მისამართი|00H 01H-მონაცემების|A9H DFH- CRC შემოწმება
დ. დააყენეთ მიმდინარე პოზიციის მნიშვნელობა (მიმდინარე პოზიციის მნიშვნელობის ცვლილება იქნება 00000000H)
სამაგისტრო გაგზავნა:01სთ 10სთ 00სთ 4ათ 00სთ 02სთ 04სთ 00სთ 00სთ 00სთ 00სთ 77სთ
შენიშვნა:01H-მისამართი|10H-ბრძანების სიტყვა|00H 4AH-რეგისტრაციის მისამართი|00H 02H-მონაცემების სიგრძე(ერთეული:Word)|04H-მონაცემთა სიგრძე(ერთეული:ბაიტი)|00H 00H 00H 00H-მონაცემები|7H
B5H- CRC შემოწმება
მონის პასუხი:01 სთ 10 სთ 00 სთ 4 აჰ 00 სთ 02 სთ 60 სთ 1 ეჰ
შენიშვნა:01H-მისამართი|10H-ბრძანების სიტყვა|00H 4AH-რეგისტრაციის მისამართი|00H 02H-მონაცემთა სიგრძე(ერთეული:Word)A0H DCH-CRC ChecL
შეკვეთის კოდი |
ზომები |
ხუთი ნაბიჯი გაცნობებთ, თუ როგორ უნდა აირჩიოთ თქვენი ენკოდერი:
1. თუ თქვენ უკვე იყენებდით ენკოდერებს სხვა ბრენდებთან, გთხოვთ, მოგერიდებათ გამოგვიგზავნოთ ინფორმაცია ბრენდის ინფორმაციისა და ენკოდერის ინფორმაციის შესახებ, მაგალითად, მოდელის ნომერი და ა.შ.
2. თუ გსურთ იპოვოთ ენკოდერი თქვენი აპლიკაციისთვის, გთხოვთ, ჯერ აირჩიეთ ენკოდერის ტიპი: 1) დამატებითი ენკოდერი 2) აბსოლუტური ენკოდერი 3) დახაზეთ მავთულის სენსორები 4) ხელით პლუს გენერატორი
3. აირჩიეთ თქვენი გამომავალი ფორმატი (NPN/PNP/LINE DRIVER/PUSH PULL დამატებითი კოდირებისთვის) ან ინტერფეისები (პარალელური, SSI, BISS, Modbus, CANopen, Profibus, DeviceNET, Profinet, EtherCAT, Power Link, Modbus TCP);
4. აირჩიეთ ენკოდერის გარჩევადობა, Max.50000ppr Gertech ინკრემენტული ენკოდერისთვის, Max.29bits Gertech Absolute Encoder-ისთვის;
5. აირჩიეთ საბინაო დიამეტრი და ლილვის დიამეტრი. კოდირების;
Gertech არის პოპულარული ექვივალენტური ჩანაცვლება მსგავსი უცხოური პროდუქტებისთვის, როგორიცაა Sick/Heidenhain/Nemicon/Autonics/ Koyo/Omron/Baumer/Tamagawa/Hengstler/Trelectronic/Pepperl+Fuchs/Elco/Kuebler,ETC.
Gertech ექვივალენტის ჩანაცვლება:
ომრონი:
E6A2-CS3C, E6A2-CS3E, E6A2-CS5C, E6A2-CS5C,
E6A2-CW3C, E6A2-CW3E, E6A2-CW5C, E6A2-CWZ3C,
E6A2-CWZ3E, E6A2-CWZ5C; E6B2-CS3C, E6B2-CS3E, E6B2-CS5C, E6A2-CS5C, E6B2-CW3C, E6B2-CW3E, E6B2-CW5C, E6B2-CWZ3C,
E6B2-CWZ3E, E6B2-CBZ5C; E6C2-CS3C, E6C2-CS3E, E6C2-CS5C, E6C2-CS5C, E6C2-CW3C, E6C2-CW3E, E6C2-CW5C, E6C2-CWZ3C,
E6C2-CWZ3E, E6C2-CBZ5C;
კოიო: TRD-MX TRD-2E/1EH, TRD-2T, TRD-2TH, TRD-S, TRD-SH, TRD-N, TRD-NH, TRD-J TRD-GK, TRD-CH სერია
ავტონიკები: E30S, E40S, E40H, E50S, E50H, E60S, E60H სერიები
შეფუთვის დეტალები
მბრუნავი ენკოდერი შეფუთულია სტანდარტულ საექსპორტო შეფუთვაში ან მყიდველების მოთხოვნის შესაბამისად;
FAQ:
1) როგორ ავირჩიოთ ენკოდერი?
ენკოდერების შეკვეთამდე, თქვენ აშკარად გეცოდინებათ რომელი ტიპის შიფრატორი შეიძლება დაგჭირდეთ.
არსებობს დამატებითი ენკოდერი და აბსოლუტური შიფრატორი, ამის შემდეგ ჩვენი გაყიდვების სერვისის განყოფილება უკეთესი იქნება თქვენთვის.
2) რა სპეციფიკაციებია თხოვნაsტედ კოდირების შეკვეთამდე?
შიფრატორის ტიპი—————-მყარი ლილვის ან ღრუ ლილვის შიფრატორი
გარე დიამეტრი----მინ. 25მმ, მაქსიმუმ 100მმ
ლილვის დიამეტრი—————მინიმალური ლილვი 4მმ, მაქსიმალური ლილვი 45მმ
ფაზა და გარჩევადობა———მინ. 20ppr, MAX 65536ppr
მიკროსქემის გამომავალი რეჟიმი---შეგიძლიათ აირჩიოთ NPN,PNP,ძაბვა, Push-pull, Line Driver და ა.შ.
ელექტრომომარაგების ძაბვა--DC5V-30V
3) როგორ ავირჩიოთ სწორი ენკოდერი დამოუკიდებლად?
ზუსტი სპეციფიკაციის აღწერა
შეამოწმეთ ინსტალაციის ზომები
დაუკავშირდით მომწოდებელს დამატებითი ინფორმაციის მისაღებად
4) რამდენი ცალი უნდა დაიწყოს?
MOQ არის 20 ცალი. ნაკლები რაოდენობა ასევე კარგია, მაგრამ ტვირთი უფრო მაღალია.
5) რატომ ავირჩიოთ „Gertech” ბრენდის შიფრატორი?
ყველა ენკოდერი შექმნილია და შემუშავებულია ჩვენი საკუთარი ინჟინრების გუნდის მიერ 2004 წლიდან და ენკოდერების ელექტრონული კომპონენტის უმეტესობა იმპორტირებულია საზღვარგარეთის ბაზრიდან. ჩვენ ვფლობთ ანტისტატიკური და მტვრის გარეშე სახელოსნოს და ჩვენი პროდუქცია გადის ISO9001-ს. არასოდეს დაარღვიოთ ჩვენი ხარისხი, რადგან ხარისხი ჩვენი კულტურაა.
6)რამდენი ხანია თქვენი მოქმედების დრო?
მოკლე დრო - 3 დღე ნიმუშებისთვის, 7-10 დღე მასობრივი წარმოებისთვის
7) როგორია თქვენი საგარანტიო პოლიტიკა?
1 წლიანი გარანტია და უწყვეტი ტექნიკური მხარდაჭერა
8) რა სარგებელი გვექნება, თუ ჩვენ გავხდებით თქვენი სააგენტო?
სპეციალური ფასები, ბაზრის დაცვა და მხარდაჭერა.
9) როგორია გერტექის სააგენტო გახდომის პროცესი?
გთხოვთ გამოგვიგზავნოთ შეკითხვა, ჩვენ დაგიკავშირდებით რაც შეიძლება მალე.
10) რა არის თქვენი წარმოების სიმძლავრე?
ჩვენ ვაწარმოებთ 5000 ცალი ყოველ კვირას. ახლა ჩვენ ვაშენებთ მეორე ფრაზის წარმოების ხაზს.