სიახლეები

1. ტექნიკური პრინციპი: CAN ავტობუსი იყენებს განაწილებული კონფლიქტის აღმოჩენისა და არადესტრუქციული ბიტის დროის ტექნიკურ პრინციპს და აკავშირებს ავტობუსში არსებული კვანძების მეშვეობით, რომლებიც იზიარებენ გადაცემის საშუალებას (როგორიცაა გრეხილი წყვილი).EtherCAT დაფუძნებულია Ethernet ტექნოლოგიაზე, იყენებს master-slave სტრუქტურას და სამაუწყებლო მეთოდს, რათა მიაღწიოს სინქრონულ კომუნიკაციას მრავალი slave მოწყობილობის Ethernet ჩარჩოში.

2. გადაცემის სიჩქარე: CAN ავტობუსის გადაცემის სიჩქარე ზოგადად არის რამდენიმე ასეული კბიტი/წმ-დან რამდენიმე 1 მბიტ/წმ-მდე, რაც შესაფერისია საშუალო და დაბალი სიჩქარის გამოყენების სცენარებისთვის.EtherCAT მხარს უჭერს გადაცემის უფრო მაღალ სიჩქარეს, ჩვეულებრივ აღწევს 100 Mbps.დამატებითი EtherCAT G ტექნოლოგიაზე დაყრდნობითაც კი, გადაცემის სიჩქარემ შეიძლება მიაღწიოს 1000 მბიტ/წმ-ს ან უფრო მაღალს, რაც შესაფერისია მაღალსიჩქარიანი აპლიკაციებისთვის, რომლებიც საჭიროებენ სწრაფ რეალურ დროში კომუნიკაციას.

3. რეალურ დროში და სინქრონიზაცია: EtherCAT-ს შეუძლია უზრუნველყოს მონაცემთა რეალურ დროში გადაცემა და მონაცემთა გადაცემა მხოლოდ უსაფრთხო დროის ლიმიტს იღებს ორ ფრეიმს შორის.EtherCAT-ის უნიკალურ სინქრონიზაციას შეუძლია უზრუნველყოს, რომ ყველა კვანძი სინქრონულად ამოქმედდეს და სინქრონიზაციის სიგნალის ჟიტერის დრო 1 us-ზე ნაკლებია.

4. მონაცემთა პაკეტის სიგრძის შეზღუდვა: EtherCAT არღვევს SDO პაკეტის სიგრძის შეზღუდვას Can ავტობუსში.

5. მისამართების რეჟიმი: EtherCAT-ს შეუძლია რამდენიმე კვანძის გავლა ერთ გადაცემაში, ხოლო მთავარ სადგურს მიმართავს თითოეული სლავური სადგურისთვის მითითებული მისამართების მიხედვით.მისამართების მეთოდები შეიძლება დაიყოს: სამაუწყებლო მისამართით, ავტომატური გაზრდის მისამართით, ფიქსირებული წერტილის მისამართით და ლოგიკური მისამართით.CAN კვანძის მიმართვის მეთოდები შეიძლება დაიყოს: ფიზიკურ მისამართებად და სამაუწყებლო მისამართებად.

6.ტოპოლოგია: ხშირად გამოყენებული CAN ტოპოლოგია არის ავტობუსის ტიპი;EtherCAT მხარს უჭერს თითქმის ყველა ტოპოლოგიას: ვარსკვლავი, ხაზოვანი, ხე, გვირილის ჯაჭვი და ა.შ. და მხარს უჭერს სხვადასხვა საკომუნიკაციო მედიას, როგორიცაა კაბელები და ოპტიკური ბოჭკოები.ის ასევე მხარს უჭერს Hot-swappable ფუნქციას, რომელიც უზრუნველყოფს მოწყობილობებს შორის კავშირის მოქნილობას.

შეჯამებისთვის, ენკოდერის აპლიკაციებში მნიშვნელოვანი განსხვავებებია CAN ავტობუსსა და EtherCAT-ს შორის ტექნიკური პრინციპების, გადაცემის სიჩქარის, რეალურ დროში შესრულებისა და სინქრონიზაციის, მონაცემთა პაკეტის სიგრძის შეზღუდვებისა და მისამართის მეთოდებისა და ტოპოლოგიის სტრუქტურების თვალსაზრისით.შესაბამისი საკომუნიკაციო პროტოკოლი უნდა შეირჩეს რეალური საჭიროებებისა და სცენარების საფუძველზე.