Автономды көліктер және автономды мобильді роботтар

Автоматтандырылған басқарылатын көліктерде (AGV), автоматтандырылған басқарылатын арбаларда (AGC), автономды мобильді роботтарда (AMR) немесе пайдаланылатын кез келген басқа белгілерде жұмыс істеп жатсаңыз да, роботтар мен робототехника өнеркәсіп, қозғалатын бөлшектер мен материалдар үшін маңыздырақ болып келеді. өндірістен қоймаларға, тұтынушыларға арналған азық-түлік дүкендеріне дейін кез келген ортада.

Дәлдігін қамтамасыз ету үшін бұл автоматтандырылған машиналар өз жұмысын дұрыс орындау өте маңызды. Ол үшін контроллерлер қозғалыстың сенімді кері байланысын қажет етеді. Бұл жерде Encoder Products компаниясы кіреді.

Автономды қозғалыс қолданбаларындағы қозғалысқа кері байланыс функциялары:

• Көтеруді басқару
• Қозғалтқыш қозғалтқыш
• Руль жинағы
• Артықшылық

Көтеруді басқару

Көптеген автоматтандырылған көліктер мен арбалар материалдар мен өнімдерді сөрелерге, қойма едендеріне немесе басқа сақтау орындарына көтереді. Мұны қайта-қайта және сенімді орындау үшін машиналарға өнімдер мен материалдардың зақымданбай, қажетті жерге жетуін қамтамасыз ету үшін нақты, дәл қозғалыс кері байланысы қажет. Gertech компаниясының тартылған сым шешімдері лифттердің дұрыс жерде тоқтауын, өнімдер мен материалдарды қажетті жерде қауіпсіз жылжытуын қамтамасыз ету үшін сенімді қозғалыс кері байланысын қамтамасыз етеді.

Лифтті басқаруға арналған қозғалыс кері байланыс опциялары

Гертех сымды кодтағыштарды тартады—— Абсолютті кері байланыс опциясы бар жоғары өнімділік

Gertech Ｄraw сым сериясы – CANopen® байланыс протоколын ұсынатын инкрементті кодтауыштармен және абсолютті кодтаушылармен бірге қол жетімді, көтеруді басқару кері байланысы үшін тамаша шешім.

Қозғалтқыштың кері байланысы

Автоматтандырылған көліктер мен арбалар қоймалар мен басқа нысандардың айналасында қозғалған кезде, бұл көліктер мен арбалардағы қозғалтқыштар олардың белгіленген транзиттік дәліздерде/аудандарда қалуын қамтамасыз ету және дәл тоқтату мен іске қосуды қамтамасыз ету үшін сенімді қозғалыс кері байланысын қажет етеді.

Gertech қозғалысы туралы кері байланыс құрылғылары 15 жылдан астам қозғалтқыштарда сенімді, қайталанатын қозғалыс кері байланысын қамтамасыз етіп келеді. Біздің инженерлер мен кодтаушы мамандар қозғалтқыш қолданбаларын және жетек қозғалтқышының кері байланысы үшін дұрыс қозғалысты кері қайтару құрылғысын қалай анықтау керектігін түсінеді.

Қозғалтқыштың кері байланысы үшін қолданылатын кодерлер

Қуыс білік ұлғаймалы кодтаушылар—— Шағын, өнімділігі жоғары кодтаушы саңылаулы немесе соқыр саңылауларда қол жетімді.

Рульдік жинақтар үшін абсолютті кері байланыс

Рульдік басқару элементтері дұрыс руль бұрышы мен жетек жолын қамтамасыз ету үшін дәлдікті қажет етеді. Бұл қолданбаларда дұрыс қозғалыс кері байланысын қамтамасыз етудің ең жақсы жолы абсолютті кодтауышты пайдалану болып табылады.

Абсолютті кодтағыштар 360 градустық айналу кезінде дәл орналасуды қамтамасыз ете отырып, ақылды орналасуды қамтамасыз етеді.

Gertech қозғалыс кері байланысын қамтамасыз ете алатын абсолютті кодтаушы шешімдердің ауқымын ұсынады.

Абсолютті кері байланыс үшін қолданылатын кодерлер

Автобус абсолютті кодтаушы——Шағын 38 мм соқыр ойық бір айналым абсолютті кодтаушы