1. Техникалық принцип: CAN шинасы бөлінген қақтығыстарды анықтаудың және бұзылмайтын бит уақытының техникалық принципін қабылдайды және тасымалдау ортасын ортақ пайдаланатын шинадағы түйіндер арқылы байланысады (мысалы, бұралған жұп).EtherCAT Ethernet технологиясына негізделген, Ethernet фреймінде бірнеше бағынышты құрылғылардың синхронды байланысына қол жеткізу үшін негізгі-құлалық құрылымды және негізгі тарату әдісін пайдаланады.
2. Тасымалдау жылдамдығы: CAN шинасының беру жылдамдығы әдетте бірнеше жүз кбит/с-тан бірнеше 1 Мбит/с-қа дейін болады, бұл орташа және төмен жылдамдықты қолданба сценарийлеріне қолайлы.EtherCAT әдетте 100 Мбит/с жететін жоғары жіберу жылдамдығын қолдайды.Қосымша EtherCAT G технологиясына сүйенсек те, жіберу жылдамдығы 1000 Мбит/с немесе одан жоғары болуы мүмкін, бұл нақты уақыттағы жылдам байланысты қажет ететін жоғары жылдамдықты қолданбалар үшін қолайлы.
3. Нақты уақыттағы және синхрондау: EtherCAT нақты уақыттағы деректерді беруді қамтамасыз ете алады, ал деректерді беру тек екі кадр арасындағы қауіпсіз уақыт шегін алады.EtherCAT бірегей синхрондауы барлық түйіндердің синхронды түрде іске қосылуын және синхрондау сигналының діріл уақыты 1us-тан әлдеқайда аз болуын қамтамасыз етеді.
4.Деректер пакетінің ұзындығын шектеу: EtherCAT Can шинасында SDO пакетінің ұзындығы бойынша шектеуді бұзады.
5. Адрестеу режимі: EtherCAT бір берілістегі бірнеше түйіндерді аралай алады, ал негізгі станция әрбір бағынышты станция үшін орнатылған мекенжайға сәйкес мекенжайларды береді.Адрестеу әдістерін бөлуге болады: трансляциялық адрестеу, автоматты түрде өсетін адрестеу, тұрақты нүктелік адрестеу және логикалық адрестеу.CAN түйінін адрестеу әдістерін бөлуге болады: физикалық адрестеу және хабар тарату адресі.
6.Топология: Жиі қолданылатын CAN топологиясы шина түрі болып табылады;EtherCAT барлық дерлік топологияларды қолдайды: жұлдыз, сызықтық, ағаш, ромашка, т.б. және кабельдер мен оптикалық талшықтар сияқты әртүрлі байланыс құралдарын қолдайды.Ол сондай-ақ қолдайды Ыстық ауыстыру мүмкіндігі құрылғылар арасындағы байланыстың икемділігін қамтамасыз етеді.
Қорытындылай келе, кодтаушы қолданбаларда CAN шинасы мен EtherCAT арасында техникалық принциптер, тасымалдау жылдамдығы, нақты уақыттағы өнімділік және синхрондау, деректер пакетінің ұзындығын шектеу және адрестеу әдістері, топология құрылымдары бойынша айтарлықтай айырмашылықтар бар.Нақты қажеттіліктер мен сценарийлер негізінде сәйкес байланыс протоколын таңдау қажет.
Жіберу уақыты: 31 қаңтар 2024 ж