កម្មវិធីបំលែងកូដ/ម៉ាស៊ីនលើក
ឧបករណ៍បំលែងកូដសម្រាប់ម៉ាស៊ីនលើក
ករណីកម្មវិធីនៃការត្រួតពិនិត្យការកែតម្រូវសមកាលកម្មនៃឧបករណ៍លើកទ្វារធំដែលមានមូលដ្ឋានលើ Canopen fieldbus ។
មួយ។ លក្ខណៈពិសេសនៃឧបករណ៍លើកទ្វារ៖
តម្រូវការសុវត្ថិភាពនៃឧបករណ៍លើកទ្វាររថយន្តកាន់តែមានភាពលេចធ្លោ ហើយគោលគំនិតនៃសុវត្ថិភាពដំបូងគឺកាន់តែមានសារៈសំខាន់ក្នុងការគ្រប់គ្រង។ យោងតាមបទប្បញ្ញត្តិ ស្ទូចទ្វារធំដែលមានកម្ពស់លើសពី 40 ម៉ែត្រ ត្រូវតែបំពាក់ជាមួយការត្រួតពិនិត្យការកែតម្រូវសមកាលកម្មពីរផ្លូវ ដើម្បីការពារកុំឱ្យផ្លូវពីរដងឆ្វេង និងស្តាំ។ គ្រោះថ្នាក់នៃកង់ទ្វារម៉ាស៊ីនរលត់ពេក ហើយកិនផ្លូវ ឬក៏ធ្លាក់ផ្លូវ។ ដោយសារតម្រូវការសុវត្ថិភាព កង់ពីរផ្លូវឆ្វេង និងស្តាំរបស់ម៉ាស៊ីនទ្វារត្រូវគ្រប់គ្រងនៅចំណុចច្រើន។ មតិកែលម្អដែលអាចជឿទុកចិត្តបាននៃល្បឿន ទីតាំង និងព័ត៌មានផ្សេងទៀតទាក់ទងដោយផ្ទាល់ទៅនឹងសុវត្ថិភាព និងភាពជឿជាក់នៃការគ្រប់គ្រង។ ភាពពិសេសនៃបរិស្ថាននៃឧបករណ៍លើករបស់ស្ទូចកំណត់ពីភាពពិសេសនៃការជ្រើសរើសឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា និងការបញ្ជូនសញ្ញាទាំងនេះ៖
1. នៅក្នុងបរិយាកាសការងារស្មុគ្រស្មាញនៅនឹងកន្លែង ឧបករណ៍បំប្លែងប្រេកង់ ម៉ូទ័រធំ និងប្រព័ន្ធផ្គត់ផ្គង់ថាមពលតង់ស្យុងខ្ពស់ និងទាប ខ្សែសញ្ញាជារឿយៗត្រូវបានរៀបចំរួមគ្នាជាមួយខ្សែថាមពល ហើយការជ្រៀតជ្រែកអគ្គិសនីនៅនឹងកន្លែងគឺធ្ងន់ធ្ងរណាស់។
2. ឧបករណ៍ចល័ត ចម្ងាយផ្លាស់ទីឆ្ងាយ ពិបាកក្នុងដី។
3. ចម្ងាយបញ្ជូនសញ្ញាគឺវែង ហើយសុវត្ថិភាព និងភាពជឿជាក់នៃទិន្នន័យសញ្ញាគឺខ្ពស់។
4. ការត្រួតពិនិត្យសមកាលកម្មតម្រូវឱ្យមានការបញ្ជូនសញ្ញាក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែងខ្ពស់ និងអាចទុកចិត្តបាន។
5. ពួកវាជាច្រើនត្រូវបានប្រើនៅខាងក្រៅ ជាមួយនឹងតម្រូវការខ្ពស់សម្រាប់កម្រិតការពារ និងកម្រិតសីតុណ្ហភាព ប៉ុន្តែកម្រិតទាបនៃការបណ្តុះបណ្តាលបុគ្គលិក និងតម្រូវការខ្ពស់សម្រាប់ការអត់ធ្មត់ផលិតផល។
ពីរ។ សារៈសំខាន់នៃតម្លៃដាច់ខាតនៃ multi-turn encoder ក្នុងការអនុវត្តឧបករណ៍លើកទ្វារ៖
មាន potentiometers, proximity switches, incremental encoders, single-turn absolute encoders, multi-turn absolute encoders, ល នៅក្នុងការប្រៀបធៀប, ភាពជឿជាក់នៃ potentiometers គឺទាប, ភាពត្រឹមត្រូវខ្សោយ, តំបន់ស្លាប់នៅក្នុងមុំប្រើប្រាស់; កុងតាក់ជិតៗ កុងតាក់អ៊ុលត្រាសោន ជាដើម គ្រាន់តែជាសញ្ញាទីតាំងតែមួយប៉ុណ្ណោះ ប៉ុន្តែមិនបន្ត។ ឧបករណ៍បំប្លែងបន្ថែមសញ្ញាប្រឆាំងនឹងការជ្រៀតជ្រែកគឺខ្សោយ សញ្ញាមិនអាចបញ្ជូនពីចម្ងាយបានទេ ហើយទីតាំងដាច់ចរន្តអគ្គិសនីត្រូវបានបាត់បង់។ ឧបករណ៍បំលែងកូដដាច់ខាតតែមួយវេន វាអាចដំណើរការបានតែក្នុងរង្វង់ 360 ដឺក្រេប៉ុណ្ណោះ។ ប្រសិនបើមុំរង្វាស់ត្រូវបានពង្រីកដោយការផ្លាស់ប្តូរល្បឿន ភាពត្រឹមត្រូវនឹងខ្សោយ។ ប្រសិនបើវាត្រូវបានប្រើដោយផ្ទាល់នៅក្នុងរង្វង់តែមួយ ដើម្បីសម្រេចបាននូវការគ្រប់គ្រងច្រើនឡប់តាមរយៈអង្គចងចាំ បន្ទាប់ពីការដាច់ចរន្តអគ្គិសនី វានឹងបាត់បង់ទីតាំងដោយសារតែខ្យល់ ការរអិល ឬចលនាសិប្បនិម្មិត។ មានតែឧបករណ៍បំលែងពហុវេនតម្លៃដាច់ខាតប៉ុណ្ណោះដែលអាចប្រើបានដោយសុវត្ថិភាពនៅក្នុងឧបករណ៍លើករបស់ម៉ាស៊ីនទ្វារ។ វាមិនប៉ះពាល់ដោយការដាច់ចរន្តអគ្គិសនីទេ។ វាអាចដំណើរការជាមួយចម្ងាយឆ្ងាយ និងច្រើនវេន។ ការធ្វើឌីជីថលពេញលេញខាងក្នុង ការប្រឆាំងការជ្រៀតជ្រែក និងសញ្ញាក៏អាចត្រូវបានគេដឹងផងដែរ។ ការបញ្ជូនចម្ងាយឆ្ងាយប្រកបដោយសុវត្ថិភាព។ ដូច្នេះតាមទស្សនៈនៃសុវត្ថិភាពនៃឧបករណ៍លើកទ្វារ ឧបករណ៍បំលែងពហុវេនតម្លៃដាច់ខាតគឺជាជម្រើសដែលជៀសមិនរួច។
ការណែនាំអំពីការអនុវត្តកម្មវិធីបំលែងកូដដាច់ខាត Canopen នៅក្នុងឧបករណ៍លើកទ្វារ
CAN-bus (ControllerAreaNetwork) គឺជាបណ្តាញតំបន់ឧបករណ៍បញ្ជា ដែលជារថយន្តក្រុងចំហដែលគេប្រើយ៉ាងទូលំទូលាយបំផុតមួយក្នុងពិភពលោក។ ជាវិធីសាស្រ្តគ្រប់គ្រងទំនាក់ទំនងបណ្តាញពីចម្ងាយជាមួយនឹងបច្ចេកវិទ្យាទំនើប ភាពជឿជាក់ខ្ពស់ មុខងារពេញលេញ និងតម្លៃសមរម្យ CAN-bus ត្រូវបានប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងស្វ័យប្រវត្តិកម្មផ្សេងៗ។ ជាឧទាហរណ៍ ឡានក្រុង CAN មានគុណសម្បត្តិដែលមិនអាចប្រៀបផ្ទឹមបានក្នុងវិស័យផ្សេងៗដូចជា គ្រឿងអេឡិចត្រូនិច គ្រឿងម៉ាស៊ីនស្វ័យប្រវត្តិ អគារឆ្លាតវៃ ប្រព័ន្ធថាមពល ការត្រួតពិនិត្យសុវត្ថិភាព កប៉ាល់ និងដឹកជញ្ជូន ការគ្រប់គ្រងជណ្តើរយន្ត សុវត្ថិភាពអគ្គីភ័យ បរិក្ខារពេទ្យ។ល។ ជាពិសេសនៅពេលបច្ចុប្បន្ន។ នៅក្នុងពន្លឺកំណត់។ Can-Bus គឺជាស្តង់ដារសញ្ញាដែលពេញចិត្តសម្រាប់ផ្លូវរថភ្លើងល្បឿនលឿន និងការផលិតថាមពលខ្យល់។CAN-bus ត្រូវបានបង្កើតឡើង និងថែទាំជាមួយនឹងការចំណាយទាប ការប្រើប្រាស់ឡានក្រុងខ្ពស់ ចម្ងាយបញ្ជូនឆ្ងាយ (រហូតដល់ 10Km) អត្រាបញ្ជូនល្បឿនលឿន (រហូតដល់ 1Mbps) រចនាសម្ព័ន្ធមេច្រើនយោងទៅតាមអាទិភាព និងអាចទុកចិត្តបាន ការរកឃើញកំហុស និងយន្តការដំណើរការផ្តល់សំណងយ៉ាងពេញលេញសម្រាប់ការប្រើប្រាស់ឡានក្រុងទាបរបស់បណ្តាញ RS-485 រចនាសម្ព័ន្ធមេតែមួយ និងគ្មានការរកឃើញកំហុសផ្នែករឹង ដែលអាចឱ្យអ្នកប្រើប្រាស់បង្កើត ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងឡានក្រុងដែលមានស្ថេរភាព និងមានប្រសិទ្ធភាព ដែលនាំឱ្យតម្លៃពិតប្រាកដអតិបរមា។ នៅក្នុងបរិយាកាសកម្មវិធីដ៏លំបាកដូចជាឧបករណ៍លើក Can-bus មានការរកឃើញកំហុសសញ្ញា និងយន្តការដំណើរការដែលអាចទុកចិត្តបាន ហើយនៅតែអាចបញ្ជូនទិន្នន័យបានយ៉ាងល្អក្នុងករណីមានការជ្រៀតជ្រែកខ្លាំង និងការចុះមូលដ្ឋានមិនគួរឱ្យទុកចិត្ត ហើយការត្រួតពិនិត្យដោយខ្លួនឯងនូវកំហុសផ្នែករឹងរបស់វា ពហុមេ ស្ថានីយ៍អាចប្រើឡើងវិញបាន ដើម្បីធានាសុវត្ថិភាពនៃឧបករណ៍បញ្ជា។
Canopen គឺជាពិធីការបើកចំហដោយផ្អែកលើរថយន្តក្រុង CAN-bus និងគ្រប់គ្រងដោយសមាគម CiA ។ វាត្រូវបានគេប្រើជាចម្បងនៅក្នុងឧស្សាហកម្មយានយន្ត គ្រឿងចក្រឧស្សាហកម្ម អគារឆ្លាតវៃ ឧបករណ៍វេជ្ជសាស្ត្រ គ្រឿងចក្រសមុទ្រ ឧបករណ៍មន្ទីរពិសោធន៍ និងវិស័យស្រាវជ្រាវ។ ការបញ្ជាក់របស់ Canopen អនុញ្ញាតឱ្យសារត្រូវបានបញ្ជូនដោយការផ្សាយ។ វាក៏គាំទ្រការផ្ញើ និងទទួលទិន្នន័យពីចំណុចមួយទៅចំណុចមួយផងដែរ ហើយអ្នកប្រើប្រាស់អាចអនុវត្តការគ្រប់គ្រងបណ្តាញ ការបញ្ជូនទិន្នន័យ និងប្រតិបត្តិការផ្សេងទៀតតាមរយៈវចនានុក្រមវត្ថុ Canopen ។ ជាពិសេស Canopen មានលក្ខណៈនៃការប្រឆាំងនឹងការជ្រៀតជ្រែក និងកម្មវិធីស្ថានីយ៍ពហុមេ ដែលអាចបង្កើតការបម្រុងទុកស្ថានីយមេពិតប្រាកដ និងដឹងពីការគ្រប់គ្រងប្រកបដោយសុវត្ថិភាព។
បើប្រៀបធៀបជាមួយទម្រង់សញ្ញាផ្សេងទៀត ការបញ្ជូនទិន្នន័យរបស់ Canopen មានភាពជឿជាក់ សន្សំសំចៃ និងមានសុវត្ថិភាពជាង (ការរាយការណ៍អំពីបញ្ហាឧបករណ៍)។ ការប្រៀបធៀបលក្ខណៈទាំងនេះជាមួយនឹងលទ្ធផលផ្សេងទៀត៖ សញ្ញាទិន្នផលប៉ារ៉ាឡែល - សមាសធាតុថាមពលច្រើនពេកត្រូវបានខូចខាតយ៉ាងងាយស្រួល ខ្សែស្នូលច្រើនពេកត្រូវបានខូចយ៉ាងងាយ ហើយតម្លៃខ្សែគឺខ្ពស់; SSI output signal-called synchronous serial signal, when the distance is long or interfered, the signal ការពន្យាពេលបណ្តាលឱ្យនាឡិកានិងសញ្ញាទិន្នន័យមិនត្រូវបានធ្វើសមកាលកម្មទៀតទេ, និងការលោតទិន្នន័យបានកើតឡើង; តំរូវការការតំរូវអោយមានការតម្លើងសញ្ញា និងខ្សែឡានក្រុង Profibus-DP គឺខ្ពស់ ការចំណាយខ្ពស់ពេក ស្ថានីយ៍មេមិនអាចជ្រើសរើសបានទេ ហើយនៅពេលដែលការភ្ជាប់ gateway ឬ master station បរាជ័យ វាបណ្តាលឱ្យខ្វិននៃប្រព័ន្ធទាំងមូល ហើយដូច្នេះនៅលើ។ ការប្រើប្រាស់ខាងលើក្នុងឧបករណ៍លើកអាចបណ្តាលឱ្យស្លាប់។ ដូច្នេះអាចនិយាយបានថាសញ្ញា Canopen មានភាពជឿជាក់ សន្សំសំចៃ និងសុវត្ថិភាពជាងនៅពេលប្រើក្នុងឧបករណ៍លើក។
Gertech Canopen absolute encoder ដោយសារតែលទ្ធផលសញ្ញាដែលមានល្បឿនលឿនរបស់វា នៅក្នុងការកំណត់មុខងារ អ្នកអាចកំណត់តម្លៃទីតាំងមុំដាច់ខាតរបស់កម្មវិធីបំប្លែងកូដ និងតម្លៃល្បឿនអថេរដែលត្រូវបញ្ចេញជាមួយគ្នា ឧទាហរណ៍ ពីរបៃដំបូងបញ្ចេញមុំតម្លៃដាច់ខាត (ច្រើន វេន) ទីតាំង បៃទីបីចេញតម្លៃល្បឿន ហើយបៃទីបួនចេញតម្លៃបង្កើនល្បឿន (ជាជម្រើស)។ វាមានប្រយោជន៍ណាស់នៅពេលដែលឧបករណ៍លើកប្រើឧបករណ៍បំប្លែងប្រេកង់។ តម្លៃល្បឿនអាចជាមតិត្រឡប់នៃបទប្បញ្ញត្តិល្បឿនបំប្លែងប្រេកង់ ហើយតម្លៃទីតាំងអាចត្រូវបានប្រើជាការកំណត់ទីតាំងច្បាស់លាស់ និងការគ្រប់គ្រងការធ្វើសមកាលកម្ម ហើយវាអាចមានការគ្រប់គ្រងរង្វិលជុំបិទពីរដងនៃល្បឿន និងទីតាំង ដើម្បីដឹងពីទីតាំងច្បាស់លាស់ ការធ្វើសមកាលកម្ម ការគ្រប់គ្រង ការចតរថយន្តប្រឆាំងនឹងការរអិល ការគ្រប់គ្រងតំបន់សុវត្ថិភាព ការទប់ស្កាត់ការប៉ះទង្គិច ការការពារសុវត្ថិភាពល្បឿន។ល។ ហើយមុខងារពហុមេតែមួយគត់របស់ Canopen អាចដឹងពីការបម្រុងទុកដែលលែងត្រូវការតទៅទៀតនៃស្ថានីយមេនៃឧបករណ៍បញ្ជាទទួល។ ប៉ារ៉ាម៉ែត្រឧបករណ៍បញ្ជាបម្រុងទុកអាចត្រូវបានកំណត់នៅពីក្រោយឧបករណ៍បញ្ជាមេ។ នៅពេលដែលប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងមេបរាជ័យ ឧបករណ៍បញ្ជាបម្រុងអាចសន្មត់ថាចុងក្រោយ ការការពារសុវត្ថិភាព និងការគ្រប់គ្រងឧបករណ៍លើកអាចសម្រេចបាន។
ម៉ូទ័រដ៏ធំនៃឧបករណ៍លើកទ្វារត្រូវបានចាប់ផ្តើម និងប្រើប្រាស់នៅខាងក្រៅ។ ខ្សែសញ្ញាអ៊ិនកូដឌ័រមានប្រវែងវែង ដែលស្មើនឹងអង់តែនវែង។ ការការពារការកើនឡើង និងវ៉ុលលើសនៃសញ្ញានៃវាលគឺមានសារៈសំខាន់ខ្លាំងណាស់។ កាលពីមុន ឧបករណ៍បំប្លែងសញ្ញាប៉ារ៉ាឡែល ឬឧបករណ៍បំប្លែងបន្ថែមត្រូវបានប្រើ។ , មានខ្សែស្នូលសញ្ញាជាច្រើន ហើយការការពារលើសវ៉ុលនៃឆានែលនីមួយៗគឺពិបាកក្នុងការសម្រេចបាន (វ៉ុលកើនឡើងដែលបង្កើតឡើងដោយការចាប់ផ្តើមនៃម៉ូទ័រធំឬរន្ទះ) ហើយជាញឹកញាប់សញ្ញាអ៊ិនកូដឌ័រមានការឆេះច្រក។ ហើយសញ្ញា SSI គឺជាការតភ្ជាប់ស៊េរីសមកាលកម្ម ដូចជាការបន្ថែមការការពាររលកកម្ដៅ ការពន្យារការបញ្ជូនសញ្ញាបំផ្លាញការធ្វើសមកាលកម្ម ហើយសញ្ញាមិនស្ថិតស្ថេរ។ សញ្ញា Canopen គឺជាការបញ្ជូនអសមកាល ឬការផ្សាយដែលមានល្បឿនលឿន ដែលមិនមានឥទ្ធិពលច្រើនលើការបញ្ចូលឧបករណ៍ការពារការកើនឡើង។ ដូច្នេះ ប្រសិនបើឧបករណ៍បំប្លែង Canopen និងឧបករណ៍បញ្ជាទទួលត្រូវបានបន្ថែមទៅឧបករណ៍ការពារលើសវ៉ុល នោះវាអាចប្រើប្រាស់បានកាន់តែមានសុវត្ថិភាព។
ឧបករណ៍បញ្ជា Canopen PFC
ដោយសារតែភាពជឿនលឿន និងសុវត្ថិភាពនៃសញ្ញា Canopen ក្រុមហ៊ុនផលិត និងផលិតឧបករណ៍បញ្ជា PLC ជាច្រើនបានបន្ថែមចំណុចប្រទាក់ Canopen ដើម្បីសម្រេចបាននូវការគ្រប់គ្រង Canopen ដូចជា Schneider, GE, Beckhoff, B&R ជាដើម។ ឧបករណ៍បញ្ជា PFC របស់ Gemple គឺជាឧបករណ៍បញ្ជាតូចមួយដោយផ្អែកលើចំណុចប្រទាក់ Canopen ដែលរួមបញ្ចូលទាំងអង្គភាពស៊ីភីយូ 32 ប៊ីតខាងក្នុង អេក្រង់គ្រីស្តាល់រាវ និងចំណុចប្រទាក់ម៉ាស៊ីនសម្រាប់កំណត់ប៊ូតុង កុងតាក់ 24 ចំណុច I/O និងអាណាឡូក I/O ច្រើន និងកាតមេម៉ូរី 2G SD អាចថតថាមពលបាន- បើក និងបិទ កត់ត្រាព្រឹត្តិការណ៍កម្មវិធី ដើម្បីដឹងពីមុខងារថតប្រអប់ខ្មៅ ការវិភាគបរាជ័យ និងការការពារប្រតិបត្តិការខុសច្បាប់ដោយកម្មករ។
ចាប់តាំងពីឆ្នាំ 2008 ក្រុមហ៊ុនផលិត PLC នៃម៉ាកល្បី ៗ ថ្មីៗនេះបានបន្ថែមចំណុចប្រទាក់ Canopen ឬគ្រោងនឹងបន្ថែមចំណុចប្រទាក់ Canopen ។ មិនថាអ្នកជ្រើសរើស PLC ជាមួយចំណុចប្រទាក់ Canopen ឬឧបករណ៍បញ្ជា PFC ជាមួយ Gertech ទេ ការគ្រប់គ្រងដោយផ្អែកលើចំណុចប្រទាក់ Canopen នឹងត្រូវបានលើក។ ការប្រើប្រាស់ឧបករណ៍បានក្លាយជាចំណុចសំខាន់ជាបណ្តើរៗ។
ប្រាំ។ ករណីអនុវត្តធម្មតា។
1. ការកែតម្រូវគម្លាតសមកាលកម្មសម្រាប់ការដឹកជញ្ជូនរបស់រថយន្តស្ទូចទ្វារ—ឧបករណ៍បំប្លែងពហុវេនតម្លៃដាច់ខាតរបស់ Canopen រកឃើញការធ្វើសមកាលកម្មនៃកង់ខាងឆ្វេង និងខាងស្តាំ ហើយសញ្ញាត្រូវបានបញ្ចេញទៅកាន់ឧបករណ៍បញ្ជាចំណុចប្រទាក់ Canopen សម្រាប់ការប្រៀបធៀបការធ្វើសមកាលកម្ម PFC ។ ក្នុងពេលជាមួយគ្នានោះ ឧបករណ៍បំលែងតម្លៃដាច់ខាត Canopen អាចបញ្ចេញមតិប្រតិកម្មល្បឿនក្នុងពេលតែមួយ តាមរយៈឧបករណ៍បញ្ជាដើម្បីផ្តល់ការគ្រប់គ្រងល្បឿន Inverter ដឹងពីការកែតម្រូវគម្លាតតូច ការកែគម្លាតធំ ការចតរថយន្តហួសកម្រិត និងការគ្រប់គ្រងផ្សេងទៀត។
2. ការការពារសុវត្ថិភាពល្បឿន - Canopen absolute encoder បញ្ចេញតម្លៃទីតាំង និងតម្លៃល្បឿនក្នុងពេលតែមួយ (ទិន្នផលផ្ទាល់ដោយគ្មានការគណនាខាងក្រៅ) និងមានការឆ្លើយតបលឿនជាងមុនចំពោះការការពារល្បឿន។
3. ការគ្រប់គ្រងការលែងត្រូវការតទៅទៀតដោយសុវត្ថិភាព—ដោយប្រើមុខងារប្រើឡើងវិញច្រើនមេរបស់ Canopen ឧបករណ៍បញ្ជា PFC201 អាចជាការបម្រុងទុកពីរដងដដែល ហើយឧបករណ៍បញ្ជាទីពីរអាចត្រូវបានបន្ថែមតាមតម្រូវការរបស់អ្នកប្រើប្រាស់សម្រាប់ការបម្រុងទុកដោយសុវត្ថិភាព។
4. មុខងារកំណត់ត្រាសុវត្ថិភាព ឧបករណ៍បញ្ជា PFC201 មានកាតមេម៉ូរី 2G SD ដែលអាចកត់ត្រាព្រឹត្តិការណ៍ (ប្រអប់ខ្មៅ) ដើម្បីដឹងពីការវិភាគបរាជ័យ និងការពារប្រតិបត្តិការខុសច្បាប់ដោយកម្មករ (ការត្រួតពិនិត្យកំណត់ត្រាសុវត្ថិភាព) និងសម្រេចបាននូវការគ្រប់គ្រងប្រកបដោយសុវត្ថិភាព។
5. ទីតាំងចតរថយន្ត និងការប្រឆាំងនឹងការយោល ដោយប្រើទីតាំង និងលក្ខណៈទិន្នផលល្បឿនរបស់ឧបករណ៍បំប្លែង Canopen absolute ក្នុងពេលតែមួយ វាអាចដឹងពីការគ្រប់គ្រងរង្វិលជុំបិទពីរនៃទីតាំងចតរថយន្ត និងការបន្ថយល្បឿនយឺត ដែលអាចបញ្ឈប់ល្បឿន និងទីតាំងកោងបានដោយសមហេតុផល។ និងកាត់បន្ថយការបង្វិលចំណុចលើកពេលចតរថយន្ត។
6. ការណែនាំអំពីកម្មវិធីធម្មតា៖
ការដ្ឋានសាងសង់ស្ពានឆ្លងកាត់សមុទ្រ Guangdong Zhongshan Sea-Crossing Bridge ខ្នាតធំ ឧបករណ៍ស្ទូចលើកឧបករណ៍ត្រួតពិនិត្យការកែតម្រូវសមកាលកម្ម ប្រវែងប្រហែល 60 ម៉ែត្រ កម្ពស់ gantry crane លើសពី 50 ម៉ែត្រ សញ្ញាអ៊ិនកូដពីរទៅខ្សែឧបករណ៍បញ្ជា PFC ប្រវែងសរុប 180 ម៉ែត្រ។ ស្រេចចិត្ត៖
1. Canopen absolute multi-turn encoder-Gertech absolute multi-turn encoder, GMA-C Series CANopen Absolute Encoder, ស្រទាប់ការពារ IP67, shaft IP65; សីតុណ្ហភាព -25-80 ដឺក្រេ។
2. Canopen Controller—ឧបករណ៍បញ្ជាដែលមានមូលដ្ឋានលើ Canopen របស់ Gertch៖ វាមិនត្រឹមតែអាចប្រើជាឧបករណ៍បញ្ជាមេប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែថែមទាំងជាឧបករណ៍បញ្ជាបម្រុងដែលលែងត្រូវការតទៅទៀត។
3. ឧបករណ៍ការពាររលកសញ្ញា Canopen៖ SI-024TR1CO (បានណែនាំ)
4. ខ្សែសញ្ញាអ៊ិនកូដឌ័រ: F600K0206