ព័ត៌មាន

1. គោលការណ៍បច្ចេកទេស៖ រថយន្តក្រុង CAN ប្រកាន់យកគោលការណ៍បច្ចេកទេសនៃការរកឃើញការប៉ះទង្គិចដែលបានចែកចាយ និងការកំណត់ពេលវេលាប៊ីតដែលមិនបំផ្លិចបំផ្លាញ ហើយទំនាក់ទំនងតាមរយៈថ្នាំងនៅលើឡានក្រុងចែករំលែកឧបករណ៍ផ្ទុកបញ្ជូន (ដូចជាគូរមួល)។EtherCAT គឺផ្អែកលើបច្ចេកវិទ្យាអ៊ីសឺរណិត ដោយប្រើរចនាសម្ព័ន្ធមេ - ទាសករ និងវិធីសាស្ត្រផ្សព្វផ្សាយមេ ដើម្បីសម្រេចបាននូវការទំនាក់ទំនងសមកាលកម្មនៃឧបករណ៍ slave ជាច្រើននៅក្នុងស៊ុមអ៊ីសឺរណិត។

2.Transmission speed: ជាទូទៅល្បឿនបញ្ជូនរបស់ CAN bus គឺចាប់ពីពីរបីរយ kbps ទៅ 1Mbps ជាច្រើន ដែលសមរម្យសម្រាប់សេណារីយ៉ូកម្មវិធីល្បឿនមធ្យម និងទាប។EtherCAT គាំទ្រល្បឿនបញ្ជូនខ្ពស់ជាង ដែលជាធម្មតាឈានដល់ 100Mbps ។សូម្បីតែពឹងផ្អែកលើបច្ចេកវិទ្យា EtherCAT G បន្ថែម អត្រាបញ្ជូនអាចឈានដល់ 1000Mbit/s ឬខ្ពស់ជាងនេះ ដែលស័ក្តិសមសម្រាប់កម្មវិធីដែលមានល្បឿនលឿនដែលត្រូវការការទំនាក់ទំនងរហ័សទាន់ចិត្ត។

3. ពេលវេលាពិត និងការធ្វើសមកាលកម្ម៖ EtherCAT អាចធានាបាននូវការបញ្ជូនទិន្នន័យតាមពេលវេលាជាក់ស្តែង ហើយការបញ្ជូនទិន្នន័យទទួលបានតែការកំណត់ពេលវេលាសុវត្ថិភាពរវាងស៊ុមពីរប៉ុណ្ណោះ។ការធ្វើសមកាលកម្មតែមួយគត់នៃ EtherCAT អាចធានាថាថ្នាំងទាំងអស់ត្រូវបានបង្កឡើងដោយសមកាលកម្ម ហើយពេលវេលាញ័រនៃសញ្ញាធ្វើសមកាលកម្មគឺតិចជាង 1us ។

ការកំណត់ប្រវែងកញ្ចប់ទិន្នន័យ៖ EtherCAT បំបែកការកំណត់លើប្រវែងកញ្ចប់ព័ត៌មាន SDO នៅក្នុងរថយន្តក្រុង Can ។

5. របៀបអាសយដ្ឋាន៖ EtherCAT អាចឆ្លងកាត់ថ្នាំងជាច្រើននៅក្នុងការបញ្ជូនតែមួយ ហើយអាសយដ្ឋានស្ថានីយមេតាមអាសយដ្ឋានដែលបានកំណត់សម្រាប់ស្ថានីយទាសករនីមួយៗ។វិធីសាស្រ្តអាសយដ្ឋានអាចត្រូវបានបែងចែកទៅជា៖ អាសយដ្ឋានផ្សាយ អាសយដ្ឋានបន្ថែមដោយស្វ័យប្រវត្តិ អាសយដ្ឋានចំណុចថេរ និងអាសយដ្ឋានឡូជីខល។វិធីសាស្រ្តអាសយដ្ឋានថ្នាំងអាចត្រូវបានបែងចែកជាៈ អាសយដ្ឋានរូបវន្ត និងអាសយដ្ឋានផ្សាយ។

6.Topology: CAN topology ដែលប្រើជាទូទៅគឺប្រភេទឡានក្រុង។EtherCAT គាំទ្រស្ទើរតែទាំងអស់ topologies: ផ្កាយ លីនេអ៊ែរ មែកធាង ខ្សែសង្វាក់ daisy ។ល។ និងគាំទ្រប្រព័ន្ធផ្សព្វផ្សាយទំនាក់ទំនងផ្សេងៗដូចជាខ្សែ និងសរសៃអុបទិក។វាក៏គាំទ្រផងដែរនូវមុខងារ hot-swappable ធានានូវភាពបត់បែននៃការតភ្ជាប់រវាងឧបករណ៍។

សរុបមក នៅក្នុងកម្មវិធីបំប្លែងកូដ មានភាពខុសគ្នាយ៉ាងសំខាន់រវាងរថយន្តក្រុង CAN និង EtherCAT ក្នុងលក្ខខណ្ឌនៃគោលការណ៍បច្ចេកទេស ល្បឿនបញ្ជូន ការអនុវត្តជាក់ស្តែង និងការធ្វើសមកាលកម្ម ការរឹតបន្តឹងប្រវែងកញ្ចប់ទិន្នន័យ និងវិធីសាស្ត្រអាសយដ្ឋាន និងរចនាសម្ព័ន្ធ topology ។ពិធីការទំនាក់ទំនងដែលសមស្របចាំបាច់ត្រូវជ្រើសរើសដោយផ្អែកលើតម្រូវការ និងសេណារីយ៉ូជាក់ស្តែង។