ಸುದ್ದಿ

1. ತಾಂತ್ರಿಕ ತತ್ವ: CAN ಬಸ್ ವಿತರಿಸಿದ ಸಂಘರ್ಷ ಪತ್ತೆ ಮತ್ತು ವಿನಾಶಕಾರಿಯಲ್ಲದ ಬಿಟ್ ಸಮಯದ ತಾಂತ್ರಿಕ ತತ್ವವನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಪ್ರಸರಣ ಮಾಧ್ಯಮವನ್ನು (ತಿರುಚಿದ ಜೋಡಿಯಂತಹ) ಹಂಚಿಕೊಳ್ಳುವ ಬಸ್‌ನಲ್ಲಿರುವ ನೋಡ್‌ಗಳ ಮೂಲಕ ಸಂವಹನ ನಡೆಸುತ್ತದೆ.ಈಥರ್‌ಕ್ಯಾಟ್ ಎತರ್ನೆಟ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಆಧರಿಸಿದೆ, ಮಾಸ್ಟರ್-ಸ್ಲೇವ್ ಸ್ಟ್ರಕ್ಚರ್ ಮತ್ತು ಮಾಸ್ಟರ್ ಬ್ರಾಡ್‌ಕಾಸ್ಟ್ ವಿಧಾನವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಈಥರ್ನೆಟ್ ಫ್ರೇಮ್‌ನಲ್ಲಿ ಬಹು ಗುಲಾಮ ಸಾಧನಗಳ ಸಿಂಕ್ರೊನಸ್ ಸಂವಹನವನ್ನು ಸಾಧಿಸುತ್ತದೆ.

2.Transmission ವೇಗ: CAN ಬಸ್‌ನ ಪ್ರಸರಣ ವೇಗವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕೆಲವು ನೂರು ಕೆಬಿಪಿಎಸ್‌ನಿಂದ ಹಲವಾರು 1Mbps ವರೆಗೆ ಇರುತ್ತದೆ, ಇದು ಮಧ್ಯಮ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ-ವೇಗದ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ.EtherCAT ಹೆಚ್ಚಿನ ಪ್ರಸರಣ ವೇಗವನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 100Mbps ತಲುಪುತ್ತದೆ.ಪೂರಕ EtherCAT G ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ಮೇಲೆ ಅವಲಂಬಿತವಾಗಿದ್ದರೂ ಸಹ, ಪ್ರಸರಣ ದರವು 1000Mbit/s ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚಿನದನ್ನು ತಲುಪಬಹುದು, ಇದು ವೇಗದ ನೈಜ-ಸಮಯದ ಸಂವಹನ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ.

3. ನೈಜ-ಸಮಯ ಮತ್ತು ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸೇಶನ್: EtherCAT ನೈಜ-ಸಮಯದ ಡೇಟಾ ಪ್ರಸರಣವನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಬಹುದು ಮತ್ತು ಡೇಟಾ ಪ್ರಸರಣವು ಎರಡು ಚೌಕಟ್ಟುಗಳ ನಡುವಿನ ಸುರಕ್ಷಿತ ಸಮಯದ ಮಿತಿಯನ್ನು ಮಾತ್ರ ಪಡೆಯುತ್ತದೆ.EtherCAT ನ ಅನನ್ಯ ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸೇಶನ್ ಎಲ್ಲಾ ನೋಡ್‌ಗಳು ಸಿಂಕ್ರೊನಸ್ ಆಗಿ ಟ್ರಿಗ್ಗರ್ ಆಗಿರುವುದನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಬಹುದು ಮತ್ತು ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸೇಶನ್ ಸಿಗ್ನಲ್‌ನ ಜಿಟರ್ ಸಮಯವು 1us ಗಿಂತ ಕಡಿಮೆಯಿರುತ್ತದೆ.

4.ಡೇಟಾ ಪ್ಯಾಕೆಟ್ ಉದ್ದದ ಮಿತಿ: ಕ್ಯಾನ್ ಬಸ್‌ನಲ್ಲಿನ SDO ಪ್ಯಾಕೆಟ್ ಉದ್ದದ ಮೇಲಿನ ಮಿತಿಯನ್ನು EtherCAT ಭೇದಿಸುತ್ತದೆ.

5. ಅಡ್ರೆಸಿಂಗ್ ಮೋಡ್: EtherCAT ಒಂದು ಪ್ರಸರಣದಲ್ಲಿ ಅನೇಕ ನೋಡ್‌ಗಳನ್ನು ದಾಟಬಹುದು ಮತ್ತು ಪ್ರತಿ ಸ್ಲೇವ್ ಸ್ಟೇಷನ್‌ಗೆ ಹೊಂದಿಸಲಾದ ವಿಳಾಸದ ಪ್ರಕಾರ ಮಾಸ್ಟರ್ ಸ್ಟೇಷನ್ ವಿಳಾಸಗಳನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ.ವಿಳಾಸ ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಹೀಗೆ ವಿಂಗಡಿಸಬಹುದು: ಬ್ರಾಡ್‌ಕಾಸ್ಟ್ ಅಡ್ರೆಸಿಂಗ್, ಸ್ವಯಂ-ಇನ್ಕ್ರಿಮೆಂಟ್ ಅಡ್ರೆಸಿಂಗ್, ಫಿಕ್ಸೆಡ್ ಪಾಯಿಂಟ್ ಅಡ್ರೆಸಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಲಾಜಿಕಲ್ ಅಡ್ರೆಸಿಂಗ್.CAN ನೋಡ್ ವಿಳಾಸ ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ವಿಂಗಡಿಸಬಹುದು: ಭೌತಿಕ ವಿಳಾಸ ಮತ್ತು ಪ್ರಸಾರ ವಿಳಾಸ.

6.ಟೋಪೋಲಜಿ: ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಳಸುವ CAN ಟೋಪೋಲಜಿ ಬಸ್ ಪ್ರಕಾರವಾಗಿದೆ;EtherCAT ಬಹುತೇಕ ಎಲ್ಲಾ ಟೋಪೋಲಜಿಗಳನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ: ನಕ್ಷತ್ರ, ರೇಖೀಯ, ಮರ, ಡೈಸಿ ಚೈನ್, ಇತ್ಯಾದಿ, ಮತ್ತು ಕೇಬಲ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಫೈಬರ್‌ಗಳಂತಹ ವಿವಿಧ ಸಂವಹನ ಮಾಧ್ಯಮವನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ.ಇದು ಹಾಟ್-ಸ್ವಾಪ್ ಮಾಡಬಹುದಾದ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯವನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ ಸಾಧನಗಳ ನಡುವಿನ ಸಂಪರ್ಕದ ನಮ್ಯತೆಯನ್ನು ಖಾತ್ರಿಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.

ಒಟ್ಟಾರೆಯಾಗಿ ಹೇಳುವುದಾದರೆ, ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಲ್ಲಿ, ತಾಂತ್ರಿಕ ತತ್ವಗಳು, ಪ್ರಸರಣ ವೇಗ, ನೈಜ-ಸಮಯದ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ಮತ್ತು ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸೇಶನ್, ಡೇಟಾ ಪ್ಯಾಕೆಟ್ ಉದ್ದದ ನಿರ್ಬಂಧಗಳು ಮತ್ತು ವಿಳಾಸ ವಿಧಾನಗಳು ಮತ್ತು ಟೋಪೋಲಜಿ ರಚನೆಗಳ ವಿಷಯದಲ್ಲಿ CAN ಬಸ್ ಮತ್ತು EtherCAT ನಡುವೆ ಗಮನಾರ್ಹ ವ್ಯತ್ಯಾಸಗಳಿವೆ.ನಿಜವಾದ ಅಗತ್ಯತೆಗಳು ಮತ್ತು ಸನ್ನಿವೇಶಗಳ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಸೂಕ್ತವಾದ ಸಂವಹನ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಅನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ.