수동 펄스 발생기(핸드휠/mpg)는 일반적으로 전기 펄스를 생성하는 회전 손잡이입니다. 이는 일반적으로 컴퓨터 수치 제어(CNC) 기계 또는 위치 지정과 관련된 기타 장치와 연결됩니다. 펄스 발생기가 장비 컨트롤러에 전기 펄스를 보내면 컨트롤러는 모든 펄스와 함께 미리 정해진 거리만큼 장비를 이동합니다.